Winkel-/Wegmessung
EP5101
 
EP5101-0002 | Inkremental-Encoder-Interface mit Differenzeingängen
EP5101-0002
EP5101-1002
Stecker-
belegung
M12-Schraub-
verbinder für
Signalanschluss 
Statusanzeige Signal 
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US
Lastspannung (UP
Stromversorgung- 
Einspeisung
Stromversorgung- 
Weiterleitung
1 | GND
2 | VCC
3 | A
4 | /A
5 | B
6 | /B
7 | C
8 | /C
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GNDs
4 | GNDP
EtherCAT-
Signaleingang 
EtherCAT-
Signalausgang 
EP5101-0011 | Inkremental-Encoder-Interface mit Differenzeingängen
EP5101-0011
Stecker-
belegung
D-Sub, 15-polig
Statusanzeige Signal 
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US
Lastspannung (UP
Stromversorgung- 
Einspeisung
Stromversorgung- 
Weiterleitung
1 | A
2 | GND
3 | B
4 | VCC
5 | n.c.
6 | n.c.
7 | /C
8 | Latch
9 | /A
10 | GND
11 | /B
12 | VCC
13 | /ERR
14 | C
15 | Gate
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GNDs
4 | GNDP
EtherCAT-
Signaleingang 
EtherCAT-
Signalausgang 

EP5101 | Inkremental-Encoder-Interface mit Differenzeingängen

Die EtherCAT Box EP5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke. Die EP5101-1002 verfügt über eine 24 V DC Sensorversorgung.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EP5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.

Der Anschluss des Gebers erfolgt über eine 8-polige M12-Buchse (EP5101-0002 und EP5101-1002) oder über eine 15-polige D-Sub-Buchse (EP5101-0011 und EP5101-2011). In der M12-Variante stehen nicht alle Signale zur Verfügung.

Technische Daten EP5101-0002 EP5101-0011 EP5101-2011 EP5101-1002
Anschlusstechnik M12, 8-polig D-Sub-Buchse, 15-polig D-Sub-Buchse, 15-polig M12, 8-polig
Anzahl Kanäle 1
Anschluss Encoder/Sensor M12, schraubbar, 8-polig D-Sub-Buchse, 15-polig D-Sub-Buchse, 15-polig M12, schraubbar, 8-polig
Geberanschluss A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422) A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422);
Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC
A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422);
Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC
A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422)
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Signaltyp differenziell
Sensorversorgung +5 V DC, 150 mA (VCC) +5 V DC, 150 mA (VCC) +5 V DC, 150 mA (VCC) 24 V DC, 500 mA (VCC)
Zähler 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Grenzfrequenz 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) 20 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren
Distributed-Clocks ja
Anschluss Spannungsversorg. Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig
Stromaufnahme aus US 130 mA typ. + Sensor supply
Breite im Prozessabbild 1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status
Potenzialtrennung 500 V
Gewicht ca. 165 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL CE, UL CE, UL
Zubehör  
ZK1090-3xxx-xxxx Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang
ZK2000-71xx-0xxx Geschirmte Leitung für M12-Signalanschluss
ZK2020-3xxx-xxxx Leitung für M8-Stromversorgung