Winkel-/Wegmessung
EP5151-0002
 
EP5151 | Inkremental-Encoder-Interface mit Single-ended-Eingängen
EP5151-0002
Stecker-
belegung
M12-Schraub-
verbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US
Lastspannung (UP
Stromversorgung- 
Einspeisung
Stromversorgung- 
Weiterleitung
1 | GND
2 | Enc_Supply
3 | A
4 | /Error
5 | B
6 | Latch
7 | C
8 | Gate
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GNDs
4 | GNDP
EtherCAT-
Signaleingang 
EtherCAT-
Signalausgang 

EP5151-0002 | Inkremental-Encoder-Interface mit Single-ended-Eingängen

Die EtherCAT Box EP5151-0002 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit 24-V-DC-Eingängen. Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EP5151-0002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Der Anschluss des Gebers erfolgt über eine 8-polige M12-Buchse.

Technische Daten EP5151-0002
Anschlusstechnik M12, 8-polig
Anzahl Kanäle 1
Anschluss Encoder/Sensor M12, schraubbar, 8-polig
Geberanschluss A, B, C, 24 V
Geberbetriebsspannung 24 V DC, single ended
Geberausgangsstrom 0,5 A
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Signaltyp single-ended
Sensorversorgung 24 V DC/0,5 A, kurzschlussfest
Zähler 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Grenzfrequenz 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren
Distributed-Clocks ja
Anschluss Spannungsversorg. Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig
Stromaufnahme aus US 130 mA typ. + Sensor supply
Breite im Prozessabbild 1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status
Potenzialtrennung 500 V
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen CE, UL
Zubehör  
ZK1090-3xxx-xxxx Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang
ZK2000-71xx-0xxx Geschirmte Leitung für M12-Signalanschluss
ZK2020-3xxx-xxxx Leitung für M8-Stromversorgung