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EP7041-3002
 
EP7041-3002 | Schrittmotormodul 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, für Highspeed-Anwendungen
EP7041-3002
Stecker-
belegung
Anschlusstechnik
M12-Schraub-
verbinder für
Signalanschluss 
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder 
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US
Lastspannung (UP
Stromversorgung- 
Einspeisung
Stromversorgung- 
Weiterleitung
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n. c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
1 | +24 V DC Us
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
EtherCAT-
Signaleingang 
EtherCAT-
Signalausgang 
Schrittmotor
Motorversorgung
Digitale Eingänge
Encoder
Erweiterter Temperaturbereich

EP7041-3002 | Schrittmotormodul 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, für Highspeed-Anwendungen

Die EtherCAT Box EP7041-3002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-3002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse. Die hard- und softwaremäßige Auslegung machen das Schrittmotormodul insbesondere für Anwendungen geeignet, bei denen es, auf Grund von Eigenresonanzen des Motors und der bewegten Masse, zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann.

Technische Daten EP7041-3002
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
Anschlusstechnik M12, schraubbar
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung 8…48 V DC
Distributed Clocks ja
Protokoll EtherCAT
Ausgangsstrom 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster 256-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz dynamisch
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)
Breite im Prozessabbild Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status
Potenzialtrennung 500 V
Stromaufnahme aus US 120 mA
Besondere Eigenschaften für Highspeed-Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Lastanzeige, Motoreinspeisung über Stecker
Gewicht ca. 165 g
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, ATEX
Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Zubehör  
ZK4000-6261-0xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², 4 Mio Biegezyklen, Biegeradius = (10 x AD)
ZK4000-6200-2xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², 4 Mio Biegezyklen, min. Biegeradius = 55 mm (10 x AD)
ZK4000-5151-0xxx AS2000-Encoderleitung, schleppkettenfähig, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, an EP704x/EJ704x
ZK1090-3xxx-xxxx Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang
ZK2000-6xxx-xxxx Leitung für M12-Signalanschluss
ZK2020-3xxx-xxxx Leitung für M8-Stromversorgung
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