Motion
EP7342-0002
 
EP7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 48 V DC, 3,5 A
EP7342-0002
Stecker-
belegung
Anschlusstechnik
M12-Schraub-
verbinder für Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n. c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Stromversorgung-
Einspeisung
Stromversorgung-
Weiterleitung
 
EtherCAT-
Signaleingang
EtherCAT-
Signalausgang
DC-Motor
Motorversorgung
Encoder
Encoder
Stromversorgung-
Einspeisung
Erweiterter Temperaturbereich

EP7342-0002 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 48 V DC, 3,5 A

Die EtherCAT Box EP7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders (24 V DC, single-ended) ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT Box enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Technische Daten EP7342-0002
Anzahl Ausgänge 2
Anschlusstechnik M12, schraubbar
Nennlastspannung 8…48 V DC
Lastart Bürsten-DC-Motor, induktiv
Distributed Clocks ja
Protokoll EtherCAT
Ausgangsstrom pro Kanal max. 3,5 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung zusammen für beide Endstufen)
PWM-Taktfrequenz 32 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis 0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösung max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
Anschluss Spannungsversorg. Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig
Breite im Prozessabbild 2 x 32-Bit-Status, 2 x 32-Bit-Control, 2 x 32-Bit-Input, 2 x 32-Bit-Output
Potenzialtrennung 500 V
Konfiguration Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung
Stromaufnahme aus US 120 mA
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Gewicht ca. 165 g
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, ATEX
Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Zubehör  
ZK1090-3xxx-xxxx Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang
ZK2020-3xxx-xxxx Leitung für M8-Stromversorgung
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