TR8xxx

TR8xxx | EtherCAT-Seminar und -Workshops für Entwickler

Das Seminar (TR8110) richtet sich an Entwickler als empfohlene Vorbereitung zu einem der unten genannten Workshops. Im Seminar werden die EtherCAT-Grundlagen vorgestellt.

Beide Workshops richten sich an Entwickler von EtherCAT-Slaves (TR8100) oder EtherCAT-Mastern (TR8200) und enthalten neben theoretischen Erläuterungen praktische Übungen. Es wird vorausgesetzt, dass der Teilnehmer am Slave-Workshop über ein Evaluation-Kit (EL9820) bzw. am Master-Workshop über den Master Sample Code (ET9200) verfügt. Grundlegende Kenntnisse über EtherCAT sollten vorhanden sein.

Die Workshops werden von Entwicklern in überschaubaren Gruppen in Deutsch bzw. Englisch durchgeführt, sodass auf individuelle Interessen eingegangen werden kann. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, eine rechtzeitige Anmeldung wird empfohlen.

Bestellangaben	EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler
TR8110	– EtherCAT-Grundlagen
	– EtherCAT-Slave-Architektur
	– Physical Layer
	– Gerätemodell
	– Data Link Layer Telegrammaufbau Addressierung, Kommandos Speicher, SYNC-Manager, FMMUs Diagnose
	– Application Layer EtherCAT-Statusmaschine (ESM) Mailbox (Mailbox-Protokolle)
	– Slave Information Interface (EEPROM)
	– Geräteprofile
	– Distributed-Clocks (DC)
	– EtherCAT Slave Information (ESI)-File
	– Tools (Konfigurationstool, Monitor,...)
	– EtherCAT-Master
	– Standards & Referenzen
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Nürnberg, Deutschland
	Mindestteilnehmerzahl: 4 Personen

Bestellangaben	EtherCAT-Evaluation-Kit-Workshop für Slave-Entwickler
TR8100	– Hardware-Design EtherCAT Slave Controller (ESC) Prozessdatenschnittstelle (PDI)
	– EtherCAT-Slave (digitales I/O-Gerät) Konfiguration und Test mit Slave Evaluation Kit
	– EtherCAT Slave Stack Code (SSC) Struktur Protokollabwicklung Kompilieren und Ausführen
	– Netzwerkaufzeichnung Kommunikations- und Protokollanalyse
	– Conformance Test Tool Handhabung und Auswertung
	– Gerätebeschreibungsdatei (ESI)
	Voraussetzung: Teilnahme an TR8110 oder gleichwertige Vorkenntnisse
	Installation Guide (englisch)
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Nürnberg, Deutschland
	Mindestteilnehmerzahl: 4 Personen

Bestellangaben	EtherCAT-Master-Sample-Code-Workshop für Master-Entwickler
TR8200	– kurze Einführung in die Netzwerk-Kommunikation unter Windows (NDIS, Miniport etc.)
	– kurze Einführung in den TwinCAT System Manager
	– Beschreibung der EtherCAT-Slave-Information(ESI)-Datei
	– Installation und Übersetzung des Master-Sample-Codes (MSC)
	– Aufbau des Master-Sample-Codes
	– Netzwerkaufzeichnung
	– Senden der Initialisierungs-Kommandos
	– Senden der zyklischen Daten (Prozessdaten)
	– Funktionsweise der Mailboxprotokolle CAN application layer over EtherCAT (CoE) Ethernet over EtherCAT (EoE)
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Nürnberg, Deutschland
	Mindestteilnehmerzahl: 3 Personen

Aktuelle Schulungstermine

Ort	Dat.	KW	Nr.	Schulung	Spr.	Stat.