TF5120

TF5120 | TC3 Robotics mxAutomation

TC3 Robotics mxAutomation ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen der SPS und der KR-C4-Robotersteuerung von KUKA über eine gemeinsame Schnittstelle. Die Bewegungen des Roboters können direkt in der SPS programmiert und die Istwerte des Roboters in Echtzeit abgeglichen werden. TC3 Robotics mxAutomation vereint SPS-Steuerung und Roboter auf einer Plattform und ermöglicht die Programmierung aus einem System heraus ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache.

Die Kommunikation wird über EtherCAT realisiert. Hierzu tauschen der TwinCAT-EtherCAT-Master und die KR-C4-Steuerung von KUKA über die EtherCAT-Bridge-Klemme EL6695-1001 Daten aus. Von der Steuerung zum Roboter werden dabei Verfahrkommandos und vom Roboter zur Steuerung Istwerte übertragen. Die Positionsdaten des Roboters werden in jedem Zyklus in die SPS übertragen. Zudem hat der SPS-Programmierer jederzeit in Echtzeit Zugriff auf die Positionsdaten des Roboters.

TF5120 | TC3 Robotics mxAutomation

Technische Daten TF5120
Benötigt TC1200
Zielsystem Windows 7/8/10, Windows CE
Bestellangaben
TF5120-0v40 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 40 (Performance)
TF5120-0v50 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 50 (Performance Plus)
TF5120-0v60 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 60 (Mid Performance)
TF5120-0v70 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 70 (High Performance)
TF5120-0v80 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 80 (Very High Performance)
TF5120-0v81 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 81 (Many-core 5…8 Cores)
TF5120-0v82 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 82 (Many-core 9…16 Cores)
TF5120-0v83 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 83 (Many-core 17…32 Cores)
TF5120-0v84 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 84 (Many-core 33…64 Cores)
TF5120-0v90 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 90 (Other)
TF5120-0v91 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 91 (Other 5…8 Cores)
TF5120-0v92 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 92 (Other 9…16 Cores)
TF5120-0v93 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 93 (Other 17…32 Cores)
TF5120-0v94 TC3 Robotics mxAutomation, Plattform 94 (Other 33…64 Cores)