TX1200 | TwinCAT PLC – IEC 61131-3-Multi-SPS auf dem PC
Software-SPS für Windows 7/10
Das SPS-System TwinCAT PLC wird herstellerunabhängig nach IEC 61131-3 programmiert. Eine Online-Verbindung mit SPS-Laufzeitsystemen ist weltweit über TCP/IP oder über Feldbus auf dem IPC realisierbar.
TwinCAT-PLC-Programmiersystem
TwinCAT PLC bietet alle definierten Sprachen der IEC 61131-3-Norm sowie eine leistungsfähige Entwicklungsumgebung für Programme, deren Codegröße und Datenbereiche weit über die Möglichkeiten herkömmlicher SPS-Systeme hinausgehen.
Netzwerkfähige Online-Verbindung
Programm- und Datenänderungen werden mit einer sehr leistungsfähigen Verbindung zu den Laufzeitsystemen unterstützt, die auch netzwerkfähig ist. Alle üblichen Eigenschaften einer SPS sind verfügbar.
Windows-Programme, beispielsweise Visualisierungen oder Office-Produkte, können über Microsoft-Schnittstellen auf TwinCAT-Daten zugreifen oder die SPS steuern.
Praxisorientierte Eigenschaften
- alle definierten Programmiersprachen: AWL, ST, KOP, FBS, AS sowie CFC
- zertifiziert entsprechend Baselevel (IL/ST)
- strukturierte Programmierung mit modularer Programmverwaltung
- Neucompilieren bei laufender SPS mit maximalem Datenerhalt (Online-Change)
- Quellcodespeicherung im Zielsystem
- Kriterienanalyse
- komfortable Bibliotheksverwaltung
- Konvertierung zwischen den Sprachen
- inkrementelles Compilieren
- alle gebräuchlichen Datentypen, Strukturen, Arrays, auch mehrdimensional
- Programmierunterstützung: Autoformat, Autodeclare, Querverweis, Suchen/Ersetzen
- komfortabler Projektvergleich
- Programmkonvertierung in Fremdsprachen
- Anschluss an Quellcodeverwaltungstools
TwinCAT Multi-SPS
IEC 61131-3-Sprachen
Programm- und Datenänderungen werden in beliebiger Größe „online“ ausgeführt. Das Auffinden und Beheben von Fehlern (Debuggen) wird mit einer sehr leistungsfähigen Verbindung zu den Laufzeitsystemen unterstützt, die auch netzwerkfähig ist. Alle üblichen Eigenschaften einer SPS sind verfügbar.
Debugging-Eigenschaften
- Online-Verbindung mit SPS-Laufzeitsystem weltweit über TCP/IP oder über Feldbus
- „Online-Change“ von neuen Variablen, Instanzen, Programmen während der Laufzeit mit maximalem Datenerhalt
- Online-Monitoring von Variablen in Variablenlisten, Watchfenstern, Editoren
- Online-Status und Powerflow (Akkumulatorinhalt) von Programmen und Instanzen
- Triggern, Forcen, Setzen von Variablen
- Einzelzyklus, Breakpoints
- Step-in, Step-over
- Anzeige des aktuellen Aufrufstacks
- Watchliste zeigt Auswahl von Variablen.
- Tracefunktion zeichnet Variablenzyklus genau auf.
- Online-Verwaltung aller Variablennamen und -strukturen systemweit
- TwinCAT ScopeView als grafisches Diagnose- und Analysewerkzeug zum Anzeigen von Werten
Leistungsfähiges Debugging
| Technische Daten | TX1200 | TwinCAT PLC |
|---|---|
| PC-Hardware | Standard-PC/IPC-Hardware, keine Zusätze |
| Betriebssysteme | versionsabhängig: Windows 7/10, Windows CE |
| Zielsysteme | PC (x86), Windows-CE-Geräte, Beckhoff-Feldbus-Controller (BCxxxx, BXxxxx, IL230x-Cxxx) |
| Echtzeit | Beckhoff-Real-Time-Kernel (nur 32-Bit-Betriebssysteme, nur ein Kern wird genutzt) |
| Laufzeitsystem | max. 4 Multitasking-SPSen mit je 4 Tasks pro SPS-Laufzeit, Entwicklungs- und Laufzeitsystem auf einem PC oder Remote-Programmierung via TCP/IP |
| Speicher | Prozessabbildgröße, Merkerbereich, Programmgröße, POU-Größe, Variablenanzahl nur durch Größe des Arbeitsspeichers begrenzt |
| Zykluszeit | ab 50 µs einstellbar (typisch 1 ms) |
| Verknüpfungszeit | 1 µs (Intel® Core™ 2 Duo) |
| Programmierung | IEC 61131-3: IL (AWL), FBD (FUP), LD (KOP), SFC (AS), ST, CFC, leistungsfähige Bibliotheksverwaltung |
| Debugging | Online-Change in Programmen und Variablen, Online-Monitor, Ablaufkontrolle, Breakpoints, Write, Force, Step, Datentrace, Remote-Debugging über TCP/IP |
| Remanenz | remanente und persistente Daten, USV-gestützte Speicherung auf Festplatte, optional Speicherung auf NOVRAM |
| I/O-System | freie Feldbusauswahl: EtherCAT, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, Interbus, SERCOS, Lightbus, Ethernet (Printer-Port, COM-Port, USB), PC-Karten: generische Memory-DPRAM-Unterstützung |
| Connectivity | Variablenzugriff über OPC, Beckhoff-ADS-OCX/DLL, .Net |
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| Bestellangaben | |
|---|---|
| TX1200 | Lizenz zur Nutzung der IEC 61131-3-SPS-Automatisierungssoftware, enthält Programmiersoftware und Laufzeitsystem |
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| Optionen | |
|---|---|
| TS4100 | Die TwinCAT-Controller-Toolbox-Bibliothek enthält Bausteine für Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren, Filter. |
| TS4110 | IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC zur Temperaturregelung |
| TS5810 | IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC zum Steuern und Regeln hydraulischer Achsen |
| TS6255 | IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC mit Modbus-RTU-Funktionsbausteinen zur seriellen Kommunikation mit Modbus-Endgeräten |
| TS6340 | IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC zur Kommunikation über serielle Geräte |
| TS8010 | IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC für die Ausführung von Grundfunktionen im Bereich der Gebäudeautomatisierung (Basisbibliothek) |
| TS1600 | Der TwinCAT Engineering Interface Server integriert Treiber zur Anbindung von Microsoft Visual Source Safe oder Subversion. |