Die Motormodule AT2102 entsprechen weitgehend den Motormodulen AT2100 mit integrierter NCT-Funktionalität. Sie besitzen zusätzlich für die Energie- und Kommunikationsversorgung der Motormodule einen Steckverbinder, an den Anschlussleitungen in variablen Längen angeschlossen werden können. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung kann der Einspeisestrang verlängert werden.
Motormodule mit NCT stellen in Kombination mit einer an dem Mover montierten Elektronik eine Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation auf dem Mover zur Verfügung. Dies bietet die Grundlage zur Integration von Sensorik und Aktorik auf dem Mover. Neben dem Produkttransport ist eine aktive Durchführung von Prozessen direkt auf dem Mover möglich – sowohl während der Moverbewegung als auch im Stillstand.
Die zur Übertragungstechnologie benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionalitäten und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich. Zudem besteht eine vollständige Kompatibilität mit dem XTS-Baukasten. Dies ermöglicht eine Kombination mit den Standard-Motormodulen, sodass eine bedarfsgerechte Ausstattung von Streckenabschnitten mit NCT erfolgen kann.
Produktstatus:
Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2024
Produktinformationen
Systemdaten des Gesamtsystems | ATxxxx-xxxx |
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Moverabstand | ≥ 63 mm |
Geometrien | beliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen) |
Durchmesser | 180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm |
Ausrichtung | horizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179° |
Spitzenkraft | AT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Dauerkraft | AT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Max. Geschwindigkeit | 4 m/s |
Max. Beschleunigung | 10 g |
Nutzlast | bis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik |
Absolute Genauigkeit | < ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls |
Wiederholgenauigkeit | < ±0,01 mm (Stillstand unidirektional) |
Gleichlaufgenauigkeit | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls |
Systemgröße | > 100 m, > 200 Mover |
IP-Schutzart | IP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig) |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, (UL in Vorbereitung) |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
ETSI-EMV-Standard | gemäß EN 301489-1 |
Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt
Technische Daten | AT2102 |
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Motortyp | Langstatorlinearmotorsegment |
Bauform | gerade |
Baulänge | 250 mm |
Anschlusstechnik | B23-Steckverbinder |
Länge pro Einspeisung | max. 2 m (Spannungsversorgung, EtherCAT) |
Kühlung | Konvektion |
Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…+40 °C |
Elektrische Daten | AT2102 |
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Nennleistung | 768 W |
Betriebsspannung | 48 V DC |
Nennstrom | 16 A |
Spitzenstrom | < 48 A |
Steuerspannung | 24 V DC -15/+20 % |
Leistungsaufnahme Steuerspannung | 35 W pro Meter Verfahrweg |
Mechanische Daten | AT2102 |
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Länge | 250 mm |
Breite | 51,7 mm |
Höhe | 96 mm |
Gewicht | 2,68 kg |
NCT-Energieübertragung | AT2102 |
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NCT-Nennleistung | bis zu 35 W (abhängig von der Moverposition) |
NCT-Spitzenleistung | bis zu 75 W (abhängig von der Moverposition) |
Ausgangsspannung | 24 V DC (geregelt) |
Energieübertragung | kontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg) |
NCT-Datenübertragung | AT2102 |
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Kommunikationszyklus | 250 µs |
Kommunikationsrichtung | bidirektional |
Zeitverhalten | µs-genaue DC-Synchronisation |
Kommunikationsteilnehmer | keine Systemgrenzen (individuelle Adressvergabe der Mover möglich) |
Kommunikationsarten | zyklisch und azyklisch |
Datenübertragung | kontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg) |
Bestellangaben | XTS-Motormodule |
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AT2102-0250 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität und drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,68 kg, nicht UL-zertifiziert |
AT2102-0250-0002 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität und drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,68 kg, nicht UL-zertifiziert |
Optionen | XTS-Motormodule |
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ZX2002-0001 | Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem |
ZX2002-0002 | Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild |
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