TF5420 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
TF5420 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place 是 TwinCAT 3 NC I (TF5100) 的扩展包，专为龙门式机器人实现搬运任务和其它运动学而设计。为混合执行运动指令将采用特殊方法，这有助在处理任务时优化循环时间。并可减少沿着轨迹的运动碰撞，从而更顺畅地运行，这对于高循环时间、机器人的轻柔操作和产品的精细搬运来说至关重要。
TF5420 的编程是通过 PLC 功能库完成的。对于拾放组中的轴数量没有限制，唯一的限制因素是控制器的处理能力。在给予适当处理能力的条件下，甚至可以为具有超过 3 根或 8 根轴的复杂机器处理插补运动指令（3 根轨迹轴加上 5 根辅助轴）。
从 V3.2.27 版本 开始，坐标和路径的动态参数可以单独配置。Tc3_Physics 功能库用于实现此目的。TF5420 中包含了 Tc3_Physics 功能库的 TF5440 授权。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术数据 | TF5420 |
|---|---|
| 要求 | TC1260 |
| 操作系统 | Windows 10 |
| CPU 结构 | x64 |
| 订购信息 | |
|---|---|
| TF5420-0v40 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 40（普通型） |
| TF5420-0v50 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 50（普通增强型） |
| TF5420-0v60 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 60（中等性能型） |
| TF5420-0v70 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 70（高性能型） |
| TF5420-0v80 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 80（极高性能型） |
| TF5420-0v81 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 81（极高性能型） |
| TF5420-0v82 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 82（极高性能型） |
| TF5420-0v83 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 83（极高性能型） |
| TF5420-0v84 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 84（极高性能型） |
| TF5420-0v90 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 90（其它） |
| TF5420-0v91 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 91（其它，5…8 个处理器核） |
| TF5420-0v92 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 92（其它，9…16 个处理器核） |
| TF5420-0v93 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 93（其它，17…32 个处理器核） |
| TF5420-0v94 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place，平台等级 94（其它，33…64 个处理器核） |
对于平台等级 90-94，我们推荐使用 TwinCAT 3 授权加密狗。
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