TF5420 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
TF5420 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
eXtended Motion Control: Robotic Control mit TwinCAT Kinematic Transformation
TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place ist eine Erweiterung des TwinCAT 3 NC I (TF5100) und ist speziell für Handlingaufgaben von Portalrobotern und anderen Kinematiken entwickelt. Spezielle Verfahren beim Überschleifen von Bewegungskommandos ermöglichen eine zykluszeitoptimierte Abarbeitung der Verfahrbefehle. Die Bahnbewegungen können so stoßfreier, also insgesamt gleichmäßiger, ausgeführt werden, was die Voraussetzung für hohe Taktraten, einen schonenden Betrieb des Roboters und ein sicheres Handling der Produkte ist.
Die Programmierung des TF5420 erfolgt über eine SPS-Bibliothek. Die Anzahl der möglichen Achsen in einer Pick-and-Place-Gruppe ist nicht beschränkt, sondern nur durch die Rechenleistung der Steuerung begrenzt. Es können bei entsprechender Rechenleistung auch für komplexe Maschinen mit mehr als drei bzw. acht Achsen (drei Bahn- plus fünf Hilfsachsen) interpolierende Verfahrkommandos abgesetzt werden.
Ab Version V3.2.27 können die Dynamiken für Koordinaten und Pfad individuell konfiguriert werden. Hierzu wird die Bibliothek Tc3_Physics angezogen. Die Lizenz TF5440 für die Tc3_Physics-Bibliothek ist in TF5420 enthalten.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | TF5420 |
|---|---|
| Benötigte Lizenz | TC1260 |
| Betriebssystem | Windows 7, Windows 10 |
| CPU-Architektur | x64 |
| Bestellangaben | |
|---|---|
| TF5420-0v40 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 40 (Performance) |
| TF5420-0v50 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 50 (Performance Plus) |
| TF5420-0v60 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 60 (Mid Performance) |
| TF5420-0v70 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 70 (High Performance) |
| TF5420-0v80 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 80 (Very High Performance) |
| TF5420-0v81 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 81 (Very High Performance) |
| TF5420-0v82 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 82 (Very High Performance) |
| TF5420-0v83 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 83 (Very High Performance) |
| TF5420-0v84 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 84 (Very High Performance) |
| TF5420-0v90 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 90 (Other) |
| TF5420-0v91 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 91 (Other 5…8 Cores) |
| TF5420-0v92 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 92 (Other 9…16 Cores) |
| TF5420-0v93 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 93 (Other 17…32 Cores) |
| TF5420-0v94 | TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place, Plattform-Level 94 (Other 33…64 Cores) |
Für Plattform-Level 90-94 empfehlen wir den Einsatz eines TwinCAT-3-Lizenzdongles.
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