什么是 FreeBSD®?

FreeBSD® 是一个兼容 UNIX® 的开源操作系统，也是使用最广泛的伯克利软件发行版（BSD）。FreeBSD® 作为一个开源项目，有一大批开发者不断进一步对其进行开发、改进和优化。由于获得了 BSD 许可证，倍福选择了 FreeBSD® 这使得 TwinCAT 的集成不会出现许可问题。

FreeBSD® 支持 32 位和 64 位平台，并且支持各种性能等级的处理器：从 Intel Atom® CPU 到高性能的 Intel® Xeon® CPU。

更多关于 FreeBSD® 的信息，请浏览 FreeBSD 基金会或 FreeBSD® 网站主页：

https://www.freebsdfoundation.org 和https://www.freebsd.org

TwinCAT

TwinCAT/BSD 支持所有 TwinCAT 3 Runtime 功能。开发仍然是用 Windows 计算机上为人们所熟悉的基于 Microsoft Visual Studio® 的 TwinCAT 3 XAE 实现的。TwinCAT/BSD 支持多核系统，并可以根据需要为 TwinCAT 专门保留单独的内核。

除了 TwinCAT HMI 服务器之外，HTML5 网络浏览器也可用作 TwinCAT HMI 的客户端。配置工作仍然通过 TwinCAT 3 XAE 开发环境的图形编辑器完成。

软件和更新

使用 Beckhoff Package Server 可以安装大量 FreeBSD® 程序和 TwinCAT 功能组件。这样，操作系统和 TwinCAT Runtime 可以通过网络轻松更新。软件包也可以离线安装。软件包首先被加载到一台已经联网的开发计算机上，然后直接安装到倍福工业 PC 上。也可以由客户托管自己的软件包服务器。通过这种方式，除了可以提供 FreeBSD® 程序，还可以提供很多知名的 Linux® 程序。

写入过滤器

TwinCAT/BSD 与大家所熟悉的 Windows 操作系统一样，也提供一个写入过滤器， 它可以保护系统免受持久改变带来的影响。一旦写入过滤器被激活，系统在重启后就会处于之前定义的状态。

备份和还原

TwinCAT/BSD 系统可以使用一个具有与用于 Windows 操作系统的 Beckhoff Service Tool 类似功能的 U 盘进行备份和恢复。也可以在实时系统中创建一个备份，在本地或通过网络备份到远程系统。

占用空间小

系统的基本镜像大小为 300 MB 左右，运行内存消耗不到 100 MB。因此，TwinCAT/BSD 可以运行在非常紧凑的控制器中。

设备管理器

大家所熟知的工业 PC 设备管理器也可用于 TwinCAT/BSD 下的系统配置。既可以通过网站进行配置，也可以在程序控制下通过熟悉的 ADS Secure 或 OPC UA 接口进行配置。

容器

由于 TwinCAT/BSD 基于 FreeBSD® ，因此它标配也包括知名的 Jails 容器技术。自 2000 年以来，Jails 一直是 FreeBSD® 的一部分，应用已经十分成熟、稳定。此外，它还可以通过虚拟化方式使用 Docker® 容器。