TF5000 | TwinCAT 3 NC PTP 10 Axes

TwinCAT 3 NC PTP 10 Axes realisiert Motion Control für Punkt-zu-Punkt-Bewegungen in Software. Die Achsen werden durch Achsobjekte repräsentiert und stellen ein zyklisches Interface für z. B. die SPS zur Verfügung. Dieses Achsobjekt wird dann zu einer entsprechenden physikalischen Achse verknüpft. Verschiedenste Achstypen mit verschiedensten Feldbusschnittstellen können so abstrakt mit den Achsobjekten, die immer ein gleiches Interface und eine identische Konfigurationsoberfläche anbieten, verbunden werden. Die Regelung der Achsen kann in verschiedenen Konstellationen (Positions- oder Geschwindigkeitsschnittstelle) und verschiedenen Reglern konfiguriert werden. Die Konfiguration der Achsen erfolgt in TwinCAT Engineering.

Eigenschaften

• bis zu 10 Achsen, auf max. 255 Achsen ausbaubar
• unterstützt elektrische und hydraulische Servoantriebe, Frequenzumrichterantriebe, Schrittmotorantriebe, Gleichstromantriebe, geschaltete Antriebe (Eil-/Schleichachsen), Simulationsachsen, Encoderachsen
• unterstützt verschiedenste Feldbusschnittstellen wie EtherCAT (CoE, SoE)
• Standardachsfunktionen wie Start/Stopp/Reset/Referenzieren, Geschwindigkeits-Override, Master-/Slavekopplungen, Elektronisches Getriebe, Online-Distanzkompensation
• Programmierung erfolgt über PLCopen-konforme IEC 61131-3-Funktionsbausteine
• komfortable Achsen-Inbetriebnahmemöglichkeiten
• Online-Monitor aller Achszustandsvariablen wie Ist-/Sollwerte, Freigaben, Regelungswerte
• Online-Achstuning
• Konfiguration aller Achsparameter wie Messsystem, Driveparameter und Lageregler
• konfigurierbare Reglerstrukturen P-Regler, PID-Regler, PID mit Geschwindigkeitsvorsteuerung, PID mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung
• Online-Master/Slave- sowie Slave/Master-Umwandlung
• Fliegende Säge
• Kurvenscheiben (Unterstützung durch TwinCAT 3 CAM Design Editor [optional])
• flexible Umsetzung kundenspezifischer Bewegungsprofile mit externer Sollwertvorgabe aus der PLC
• Multi-Master-Kopplung
• SPS-Bibliothek OMAC PackML