TF6230 | TwinCAT 3 Parallel Redundancy Protocol (PRP)

TwinCAT 3 Parallel Redundancy Protocol stellt eine Netzwerkverbindung nach IEC 62439-3 bereit, die transparent von Anwendungen genutzt werden kann. Diese kann sowohl aus der Echtzeit wie auch von Betriebssystem-Anwendungen genutzt werden. Die Schnittstelle ist netzwerkseitig redundant ausgelegt, sodass sich insgesamt eine höhere Verfügbarkeit ergeben kann.

Hierfür werden zwei getrennte Netzwerk-Schnittstellen pro Industrie-PC genutzt und die jeweiligen Netzwerke werden auf Basis von Standard-Netzwerk-Komponenten getrennt aufgebaut, sodass keinerlei Komponente in beiden Netzwerken genutzt wird.

Durch das Protokoll wird eine redundante und transparente Netzwerkverbindung definiert, welche auch überwacht und damit diagnostiziert werden kann. Die Diagnoseinformationen werden in TwinCAT bereitgestellt und können anwendungsspezifisch ausgewertet werden.