Die EtherCAT Box EP7041-3002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-3002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse. Die hard- und softwaremäßige Auslegung machen das Schrittmotormodul insbesondere für Anwendungen geeignet, bei denen es, auf Grund von Eigenresonanzen des Motors und der bewegten Masse, zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EP7041-3002 |
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Protokoll | EtherCAT |
Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
Anzahl Ausgänge | 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang |
Anzahl Eingänge | 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) |
Anschlusstechnik | M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert |
Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
Nennspannung | 8…48 V DC |
Ausgangsstrom | 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) |
Distributed Clocks | ja |
Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
Schrittmuster | 256-fach-Microstepping |
Stromreglerfrequenz | dynamisch |
Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
Auflösung | ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp) |
Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
Potenzialtrennung | 500 V |
Stromaufnahme aus US | 120 mA |
Besondere Eigenschaften | für Highspeed-Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Lastanzeige, Motoreinspeisung über Stecker |
Gewicht | ca. 165 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, ATEX |
Ex-Kennzeichnung | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
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Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Material | PA6 (Polyamid) |
Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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