Die EtherCAT Box EP7402-0167 bietet zwei Ausgänge mit integriertem MDR-Controller zum direkten Anschluss von 48-V-DC-Rollenmotoren oder anderen BLDC-Motoren mit max. 3,5 A. Acht zusätzliche digitale Ein-/Ausgänge erlauben den Anschluss von z. B. Lichtschranken und die Kommunikation zwischen den Modulen im SPS-losen Betrieb.
Die EP7402-0167 übernimmt die komplette Steuerung des Rollenmotors unabhängig vom Hersteller des Förderers oder des Motors. Der Anschluss erfolgt direkt an die drei Phasen des Motors. Maximaler Nennstrom, Hochfahr- oder Bremsrampen sowie diverse weitere Parameter können konfiguriert werden und ermöglichen eine weite Anpassung an unterschiedliche Applikationen. Die Ansteuerung der Motoren erfolgt sensorlos.
Die nur 174 mm x 60 mm x 36,5 mm große EtherCAT Box in Schutzart IP67 lässt sich problemlos in Standard-Seitenprofilen am Förderbandrahmen montieren. Sie benötigt keine zusätzliche Schutzabdeckung. Spannungsversorgung und EtherCAT-Kommunikation erfolgen über einen B23-ENP-Stecker mit einer Stromtragfähigkeit von 28 A/45 °C. Im reinen Förderbetrieb lässt sich die EP7402-0167 auch ohne SPS betreiben und stellt Funktionen wie ZPA (Zero Pressure Accumulation), Einzel- oder Blockabzug zur Verfügung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP7402-0167 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x B23 ENP, geschirmt, Bajonettverschluss |
| Technik | Motor-Controller für Rollenbahnsysteme |
| Anzahl Kanäle | 2 Motor-Roller, 8 digitale Ein- oder Ausgänge |
| Lastart | BLDC |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Versorgungsspg. Leistung | 18…48 V DC |
| Distributed Clocks | – |
| Ausgangsstrom max. | 0,5 A/24 V DC je digitaler Kanal, einzeln kurzschlussfest |
| Ausgangsstrom (eff.) | 3,5 A |
| Spitzenstrom (eff.) | 12,0 A |
| Anschluss Ein-/Ausgänge | M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Eingangsfilter | 10 µs |
| Signalspannung „0“ | 0…9,6 V |
| Signalspannung „1“ | 10…30 V |
| Nenndrehzahl | max. 12.000 rpm/72.000 °/s |
| Drehfeldfrequenz | 599 Hz |
| Sensorversorgung | aus US, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x B23 ENP, 5G4; Weiterleitung: 1 x B23 ENP, 5G4, Spannungsweiterleitung 30 A |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Stromaufnahme aus US | typ. 150 mA |
| Besondere Eigenschaften | kompakte Integration, umfangreiche Strom-/Spannungsdiagnose |
| Gewicht | ca. 750 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | 2 x B23 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 60 mm x 174 mm x 36,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3; 2 x Befestigungslöcher Ø4,5 mm für M4 |

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| Material Compliance | EP7402-0167 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6a-I: Blei in Stahl mit einem Massenanteil von max. 0,35 % Blei , 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7a: Blei in hochschmelzenden Loten mit einem Massenanteil von mind. 85 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
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