EP8601-0022 | EtherCAT Box, 12-Kanal-Multi-Interface, 8 x DI, 1 x CNT, 4 x DO, 2 x PWM, 1 x AI, 1 x AO, 1 x ENC AB
connection
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
assignment
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2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
EP8601-0022 | EtherCAT Box, 12-Kanal-Multi-Interface, 8 x DI, 1 x CNT, 4 x DO, 2 x PWM, 1 x AI, 1 x AO, 1 x ENC AB
Tutorial: Vorstellung der Product View im TwinCAT Engineering
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Die EtherCAT Box EP8601-0022 bietet eine Kombination aus verschiedenen Ein- und Ausgängen und neun verschiedenen Signalarten. Neben den digitalen Ein- und Ausgängen stehen auch je ein analoger Ein- und Ausgang konfigurierbar als Strom- oder Spannungssignal mit 12 Bit Auflösung zur Verfügung. Die digitalen Eingänge mit konfigurierbaren Filterzeiten können auch für 24-V-HTL-Encoder mit A-, B-Spur inkl. Latch- und Gate-Funktion oder als Vor-/Rückwärtszähler bis 100 kHz Zählfrequenz genutzt werden. Zwei der digitalen Ausgänge können als PWM-Signal genutzt werden, das sowohl in der Pulsweite als auch Frequenz im Bereich von 20 Hz bis 25 kHz moduliert werden kann.
Die EP8601-0022 bietet in der Kombination von Ein- und Ausgängen eine kompakte Lösung für unterschiedlichste Aggregate, die über EtherCAT gesteuert werden sollen.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP8601-0022 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Eingangsfilter | konfigurierbar (1 µs, 0,1 ms, 0,5 ms, 1 ms, 3 ms, 10 ms, 20 ms) |
| Anschlusstechnik | M12, schraubbar |
| Sensorversorgung | aus Steuerspannung US |
| Aktorversorgung | aus Lastspannung UP |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Gewicht | ca. 250 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Technische Daten | Multifunktion | Zähler |
|---|---|
| Anschlusstechnik | 1 x Vor-/Rückwärtszähler |
| Spezifikation | EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 11 V DC, 3 mA typ. |
| Anzahl Zähler | max. 1 |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Signalspannung „0“ | -3…+5 V (EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspannung „1“ | 11…30 V (EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom | 3 mA typ. (EN 61131-2, Typ 1/3) |
| Zählfrequenz | max. 100 kHz |
| Zählertiefe | 32 Bit |
| Besondere Eigenschaften | Zähler setzen, sperren, Ausgang schalten |
| Technische Daten | Multifunktion | Encoder |
|---|---|
| Technik | Inkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC |
| Spezifikation | EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 11 V DC, 3 mA typ. |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Geberanschluss | 1 x A, B: 24 V DC, Single-Ended-Anschluss, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 11 V DC, 3 mA typ. |
| Zusätzliche Eingänge | Latch-/Gate-Eingang, 24 V DC |
| Zähler | 32 Bit |
| Grenzfrequenz | 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 100 kHz |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Besondere Eigenschaften | Zähler setzen, sperren, speichern, Ausgang schalten
|
| Technische Daten | Multifunktion | Digital-Ausgang |
|---|---|
| Anschlusstechnik | 1-Leiter |
| Spezifikation | EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 11 V DC, 3 mA typ. |
| Anzahl Ausgänge | max. 4 |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Lastart | ohmsch, induktiv, Lampenlast |
| Ausgangsstrom max. | 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal |
| Kurzschlussstrom | < 2 A typ. |
| Verpolungsschutz | ja |
| Abschaltenergie (ind.) max. | < 150 mJ/Kanal |
| Technische Daten | Multifunktion | PWM |
|---|---|
| Anschlusstechnik | PWM-Ausgang, Push-pull-Outputs |
| Spezifikation | EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 11 V DC, 3 mA typ. |
| Anzahl Ausgänge | max. 2 |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Lastart | ohmsch, induktiv, Lampenlast |
| Ausgangsstrom max. | 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal |
| Kurzschlussstrom | < 2 A typ. |
| Grundfrequenz | 20 Hz…25 kHz |
| Tastverhältnis | 0…100 % (Pulsdauer TON > 750 ns, Pausendauer TOFF > 500 ns) |
| Auflösung | 16 Bit |
| Technische Daten | Multifunktion | Analog-Eingang |
|---|---|
| Anzahl Eingänge | 1 |
| Wandlungszeit | ~ 1 ms |
| Auflösung | 12 Bit (16-Bit-Darstellung inkl. Vorzeichen) |
| Signaltyp | single-ended |
| Innenwiderstand | Spannungseingang: > 200 kΩ
Stromeingang: 33 Ω typ. |
| Messbereich, nominell | -10/0…+10 V | -20/0/+4…+20 mA |
| Messbereich, technisch | -10,73…+10,73 V | -21,47…+21,47 mA |
| Grenzfrequenz Eingangsfilter | 1 kHz |
| Spannungsfestigkeit | max. 30 V (Spannungs- und Strommessung) |
| Besondere Eigenschaften | U/I parametrierbar, ExtendedRange, Standard- und Kompakt-Prozessabbild, FIR-/IIR-Filter aktivierbar |
| Technische Daten | Multifunktion | Analog-Ausgang |
|---|---|
| Anzahl Ausgänge | 1 |
| Wandlungszeit | ~ 500 µs |
| Auflösung | 12 Bit (16-Bit-Darstellung inkl. Vorzeichen) |
| Messbereich, nominell | -10/0…+10 V | 0/+4…+20 mA |
| Messbereich, technisch | -10,73…+10,73 V | 0…+21,47 mA |
| Bürde | Spannungsausgang: > 5 kΩ (kurzschlussfest) Stromausgang: < 350 Ω (kurzschlussfest) |
| Gehäusedaten | 16 x M8, 8 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3; 2 x Befestigungslöcher Ø4,5 mm für M4 |
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