ER7342-0002 | EtherCAT Box, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss
connection
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
ER7342-0002 | EtherCAT Box, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss
Verkabelungsübersicht
Die EtherCAT Box ER7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders (24 V DC, single-ended) ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT Box enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
Die EtherCAT-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | ER7342-0002 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Anzahl Ausgänge | 2 |
| Anschlusstechnik | M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert |
| Nennlastspannung | 8…48 V DC |
| Lastart | Bürsten-DC-Motor, induktiv |
| Ausgangsstrom | max. 2 x 3,5 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung zusammen für beide Endstufen) je Kanal |
| Distributed Clocks | ja |
| PWM-Taktfrequenz | 32 kHz, je 180° phasenverschoben |
| Tastverhältnis | 0…100 % (spannungsgeregelt) |
| Auflösung | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Konfiguration | Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung |
| Stromaufnahme Sensorspannung | 20 mA (siehe Dokumentation) |
| Stromaufnahme aus US | 120 mA |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang |
| Gewicht | ca. 265 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | Zinkdruckguss |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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| Material Compliance | ER7342-0002 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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