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EL5xxx | EtherCAT-Klemmen, Winkel-/Wegmessung

Schnelles Zählen sowie die Positionserfassung mittels Absolut- oder Inkrementalwegsystemen ist aus vielen Automatisierungsanwendungen nicht mehr wegzudenken. Beckhoff bietet mit den EtherCAT-Klemmen der Serie EL5xxx die richtige Lösung für präzise Messaufgaben im Bereich der Positions-, Frequenz- und Weg-/Winkelmessung.

Vorteile:

  • feine Skalierbarkeit der Kanaldichte und des Funktionsumfangs
  • integrierte Sensorversorgung
  • Zahlreiche Funktionen ermöglichen die Realisierung einfacher Automatisierungslösungen auch bei komplexen Anlagen.
  • Die Distributed-Clocks-Funktion ermöglicht die Synchronisierung des Positionswertes mit anderen Prozessen.

Anwendungsgebiete:

  • Positions-, Drehzahl- und Geschwindigkeitsmessung
  • Positionieraufgaben für Motion-Control-Anwendungen
  • Stückgutzählung

Absolute Positionserfassung
Die EL5xxx ermöglicht die Auswertung von linearen und rotativen Encodern und Messtastern sowie von Wegmesssystemen und Absolutwertgebern mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle), EnDat-2.2- oder BISS-C-Interface. Viele Baugruppen sind mit einer integrierten Sensorversorgung ausgestattet. Durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten lassen sich alle marktüblichen Sensoren sowohl in Singleturn- als auch in Multiturn-Ausführung anschließen und auswerten. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, induktive Wegmesssensoren auszuwerten − dazu zählen Messtaster in LVDT- und Halbbrückenausführung oder induktive Winkelpositionssensoren in RVDT-Ausführung.

Inkrementelle Positionserfassung
Weiterhin können auch Inkrementalsignale mit SinCos 1 Vss, differentielle Signale mit RS422 oder auch 5-V-Single-ended-Signale von TTL- oder Open-Collector-Encodern sowie 24-V-HTL-Encodersignale ausgewertet werden. 24-V-Digitaleingänge können zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes genutzt werden. Funktionen wie Mikro-Inkremente, Zeitstempel und Oversampling ermöglichen darüber hinaus eine feinaufgelöste Positionserfassung. Über die Distributed-Clocks-Funktion von EtherCAT ist eine exakte Synchronisierung des Positionswertes mit anderen Prozessen gewährleistet.

Ex i, inkrementelle Positionserfassung
Die EtherCAT-Klemmen-Serie ELX51xx erlaubt den direkten Anschluss eines eigensicheren Inkremental-Encoders aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21.

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