EL6753 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, CANopen, Master/Slave

Die Klemme ermöglicht im EtherCAT-Klemmenverbund die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist als Master (EL6753) oder Slave (EL6753-0010) einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Hardware der EL6753 unterstützt die CAN-FD-Physik, über die Layer-2-Implementierung können sowohl die flexible Datenrate und/oder das erweiterte Datenfeld mit bis zu 64 Byte verwendet werden. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige CANopen-Protokollimplementierung mit vielen Features:

• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
• Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung
• quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null
• Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich
• Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat
• leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
• Online-Buslastanzeige

Die EL6753 dient wie die CANopen-PCI™-Karte FC5101 zum Anschluss an CANopen-Netzwerke, ermöglicht aber eine platzsparende Implementierung, da auf PCI™-Slots im Industrie-PC verzichtet werden kann.