Zentrale Komponente des Industrieroboter-Baukastens
Die ATRO-Motormodule bieten vielseitige Möglichkeiten zur Gestaltung von Einzelachs- bis zu Multigelenks-Kinematiken. Integrierte EtherCAT-Servoantriebe mit dazugehörigen Sicherheitsfunktionen schaffen Platz im Schaltschrank und minimieren den Verdrahtungsaufwand, sodass auch ein schaltschrankloser Betrieb möglich ist. Das elektronische Typenschild, die spielfreie Haltebremse und Encoder tragen zur Zuverlässigkeit und Präzision der Module bei. Der hochkompakte Servomotor und das Hochleistungsgetriebe bieten maximale Leistung und Effizienz.
Mit dem Motormodul L-Typ in fünf Baugrößen lassen sich unterschiedliche Kinematiken effizient realisieren.
Eine optische Zustandsanzeige auf der aktiven Motorseite informiert über die verschiedenen Roboter-Status. Die endlose Rotation in Kombination mit der innenliegenden Medienführung ermöglicht vielseitige Anwendungen. Das standardisierte mechanische ATRO-Interface, die selbstzentrierende Hirth-Verzahnung und selbsthemmende Gewinde ermöglichen vielfältige Kombinationen und garantieren eine stabile und präzise Verbindung der ATRO-Module.
Das Motormodul Basis-Typ in zwei Baugrößen ermöglicht zudem die Kombination der Funktionalitäten des Motormoduls mit denen des Basismoduls, einschließlich der Einspeisung für Power, Daten und Fluide wie Vakuum und Druckluft. Dadurch wird die robuste Montage des Roboters auf dem Maschinenbett, an der Wand oder an der Decke ermöglicht. Die endlos drehende Achse sorgt für optimale Fahrwege und optimiertes Maschinendesign.