Die EtherCAT-Klemme EL7062 ist für den direkten Anschluss von zwei Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 3 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoder-Interface für verschiedenste 5-V-Encoder, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7062 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein extrem hohes Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7062 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL7062 |
|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback |
| Anzahl Eingänge | 2 Latch-Eingänge, 2 x Encoder |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Anzahl Ausgänge | 2 x Schrittmotor |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
| Ausgangsstrom | max. 6 A Summenstrom, max. 5 A pro Kanal |
| Leistungssteigerung | ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
| Ausgangsstrom mit ZB8610 | max. 10 A, max. 6 A pro Kanal |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s |
| Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
| Encoder-Eingangssignal | 5 V differentiell, single-ended/Open Collector |
| Geberanschluss | A, B, Latch |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
| Stromaufnahme Powerkontakte | typ. 25 mA + Brems-Ausgangsstrom + Encoder-Versorgung |
| Stromaufnahme E-Bus | typ. 175 mA |
| Distributed Clocks | ja |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encoder |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EL-24-2x16pin |
|---|---|
| Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxxx |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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| Material Compliance | EL7062 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1 |
| REACH SVHC | Blei |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 7a: Blei in hochschmelzenden Loten mit einem Massenanteil von mind. 85 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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