LösenAnheftenSchließen

EP7041-1002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 1,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EP7041-1002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 1,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EP7041-1002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 1,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
M12-Schraubverbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Stromversorgung-Einspeisung
Stromversorgung-Weiterleitung
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
1 | +24 V DC US
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Draufsicht 
Anschlusstechnik 
Steckerbelegung 
Schrittmotor 
Motorversorgung 
Digitale Eingänge 
Encoder 
EP7041-1002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 1,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

EP7041-1002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 1,5 A, M12, mit Inkremental-Encoder

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Die EtherCAT Box EP7041-1002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-1002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEP7041-1002
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
Anzahl Ausgänge1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
AnschlusstechnikM12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung8…48 V DC
Ausgangsstrom2 x 1 A, 2 x 1,5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Distributed Clocksja
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzca. 30 kHz
Diagnose-LEDFehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösungca. 5000 Positionen (pro Umdrehung)
Anschluss Spannungsversorg.Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert
PotenzialtrennungSteuerspannung/Feldbus: ja
Stromaufnahme aus US120 mA
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encodereingang
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Gewichtca. 165 g
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, ATEX
Ex-KennzeichnungII 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Gehäusedaten8 x M8, 4 x M12
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 126 mm x 26,5 mm
MaterialPA6 (Polyamid)
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen