Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2026 entsprechen weitgehend den Motormodulen mit der Produktbezeichnung AT2025. Sie besitzen zusätzlich, für die Energie- und Kommunikationsversorgung jeweils eine feste Anschlussleitung. Diese 5 m langen Anschlussleitungen ermöglichen im Vergleich zur steckbaren Einspeiseleitung, eine besonders kompakte Bauform. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung, gerade und auch gebogene Bahnverläufe, kann der Einspeisestrang auf bis zu 3 m verlängert werden. Ein gesamtes XTS-System besteht mindestens aus einem Einspeisestrang. Es können mehrere Einspeisestränge unterschiedlicher Länge in einem XTS-System verwendet werden. Die Länge eines Einspeisestranges wird vorrangig von dem mechanischen Bewegungsprofil der Mover und damit der elektrischen Leistungsaufnahme und der Anzahl der Mover auf der jeweiligen Fahrstrecke bestimmt.
Da das XTS mit zwei Varianten von Führungsschienensystemen eingesetzt werden kann, steht jedes Motormodul in zwei Ausführungen zur Verfügung. Eine Version ermöglicht die Montage der Führungsschienen direkt auf dem Motormodul. Die Varianten, deren Bezeichnungen auf -0002 enden, werden für parallel zum Motormodul montierte Schienensysteme verwendet. Entsprechend haben diese Varianten keine Befestigungsbohrungen auf der Oberseite.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Systemdaten des Gesamtsystems | AT20xx |
|---|---|
| Moverabstand | ≥ 50 mm |
| Geometrien | beliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen) |
| Durchmesser | 180°-Kurvensegment: 267 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm (1) |
| Ausrichtung | horizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179° |
| Spitzenkraft | AT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte) |
| Dauerkraft | AT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte) |
| Max. Geschwindigkeit | 4 m/s |
| Max. Beschleunigung | 10 g |
| Nutzlast | bis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik |
| Zykluszeit | 250 µs |
| Absolute Genauigkeit | < ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls |
| Wiederholgenauigkeit | < ±0,01 mm (Stillstand unidirektional) |
| Gleichlaufgenauigkeit | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls |
| Systemgröße | > 100 m, > 200 Mover |
| Schutzart | IP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig) |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
(1) Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt
| Technische Daten | AT2026 |
|---|---|
| Motortyp | Langstatorlinearmotorsegment |
| Bauform | -22,5° Kurvensegment (Innenläufer, Ø 1273 mm) |
| Baulänge | 250 mm |
| Anschlusstechnik | fest angeschlossene Leitungen (5 m) |
| Länge pro Einspeisung | max. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT) |
| Kühlung | Konvektion |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…40 °C |
| Elektrische Daten | AT2026 |
|---|---|
| Nennleistung | 768 W |
| Betriebsspannung | 48 V DC |
| Nennstrom | 16 A |
| Spitzenstrom | < 48 A |
| Steuerspannung | 24 V DC -15/+20 % |
| Leistungsaufnahme Steuerspannung | 30 W pro Meter Verfahrweg |
| Mechanische Daten | AT2026 |
|---|---|
| Länge | 278,1 mm |
| Breite | 39,1 mm |
| Höhe | 107,8 mm |
| Gewicht | 3,3 kg |
| Bestellangaben | XTS-Motormodule |
|---|---|
| AT2026-0250-0003 | Motormodul mit Einspeisung, -22,5° (Innenläufer, konkav, Radius konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m,
278,1 mm x 39,1 mm x 107,8 mm (L x B x H), 3,3 kg, UL-zertifiziert |
| AT2026-0250-0004 | Motormodul mit Einspeisung, -22,5° (Innenläufer, konkav, Radius konstant, oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m, 278,1 mm x 39,1 mm x 107,8 mm (L x B x H), 3,3 kg, UL-zertifiziert |
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