AT2041 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2041 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2041 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2041 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

AT2041 | Motormodul, 45°-Kurvensegment, mit Anschlussleitungen zur Einspeisung

Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2041 entsprechen weitgehend den Motormodulen mit der Produktbezeichnung AT2040. Sie besitzen zusätzlich, für die Energie- und Kommunikationsversorgung jeweils eine feste Anschlussleitung. Diese 5 m langen Anschlussleitungen ermöglichen im Vergleich zur steckbaren Einspeiseleitung, eine besonders kompakte Bauform. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung, gerade und auch gebogene Bahnverläufe, kann der Einspeisestrang auf bis zu 3 m verlängert werden. Ein gesamtes XTS-System besteht mindestens aus einem Einspeisestrang. Es können mehrere Einspeisestränge unterschiedlicher Länge in einem XTS-System verwendet werden. Die Länge eines Einspeisestranges wird vorrangig von dem mechanischen Bewegungsprofil der Mover und damit der elektrischen Leistungsaufnahme und der Anzahl der Mover auf der jeweiligen Fahrstrecke bestimmt.

Da das XTS mit zwei Varianten von Führungsschienensystemen eingesetzt werden kann, steht jedes Motormodul in zwei Ausführungen zur Verfügung. Eine Version ermöglicht die Montage der Führungsschienen direkt auf dem Motormodul. Die Varianten, deren Bezeichnungen auf -0002 enden, werden für parallel zum Motormodul montierte Schienensysteme verwendet. Entsprechend haben diese Varianten keine Befestigungsbohrungen auf der Oberseite.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsAT20xx
Moverabstand≥ 50 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 267 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm (1)
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Zykluszeit250 µs
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover
SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

(1) Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2041
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauform45° Kurvensegment (Außenläufer, Ø 637 mm)
Baulänge250 mm
Anschlusstechnikfest angeschlossene Leitungen (5 m)
Länge pro Einspeisungmax. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…40 °C
Elektrische DatenAT2041
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung30 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2041
Länge258,9 mm
Breite39,1 mm
Höhe114,4 mm
Gewicht3,0 kg
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2041-0250Motormodul mit Einspeisung, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m,
258,9 mm x 39,1 mm x 114,4 mm (L x B x H), 3,0 kg, nicht UL-zertifiziert
AT2041-0250-0003Motormodul mit Einspeisung, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m,
258,9 mm x 39,1 mm x 114,4 mm (L x B x H), 3,0 kg, UL-zertifiziert
AT2041-0250-0002Motormodul mit Einspeisung, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant, oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m, 258,9 mm x 39,1 mm x 114,4 mm (L x B x H), 3,0 kg, nicht UL-zertifiziert
AT2041-0250-0004Motormodul mit Einspeisung, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant, oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, Leitungslänge 5 m, 258,9 mm x 39,1 mm x 114,4 mm (L x B x H), 3,0 kg, UL-zertifiziert

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Material ComplianceAT2041
CAS-Nr.7439-92-1, 115-86-6
REACH SVHCBlei, Triphenylphosphat
REACH Annex XVIIkonform
REACH Annex XIVkonform
POPkonform
RoHSkonform mit Ausnahme
RoHS-Ausnahme7a: Blei in hochschmelzenden Loten mit einem Massenanteil von mind. 85 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren
China-RoHSwww.beckhoff.com/china-rohs-motion
CA Prop65www.beckhoff.com/prop65
DisclaimerDiese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen.
Material Compliance | SCIPSCIP-Nr.
AT2041-0250SCIP submission in progress
AT2041-0250-0003SCIP submission in progress
AT2041-0250-0002SCIP submission in progress
AT2041-0250-0004SCIP submission in progress

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