AT2050 | Motormodul, 180°-Kurvensegment, ohne Einspeisung
AT2050 | Motormodul, 180°-Kurvensegment, ohne Einspeisung
Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2050 sind Elemente zum Aufbau von gebogenen XTS-Streckenabschnitten. Sie stellen ein 180° Kurvensegment (Außenläufer) mit einer klothoidenförmigen Geometrie dar. Ein einfaches Zusammenstecken genügt, um eine elektrische Verbindung zwischen diesen Motormodulen herzustellen. Mit einer Einspeisung können max. 12 Motormodule in einem 3 m langem Einspeisestrang hintereinander gesteckt werden.
Da das XTS mit zwei Varianten von Führungsschienensystemen eingesetzt werden kann, steht jedes Motormodul in zwei Ausführungen zur Verfügung. Eine Version ermöglicht die Montage der Führungsschienen direkt auf dem Motormodul. Die Varianten, deren Bezeichnungen auf -0002 enden, werden für parallel zum Motormodul montierte Schienensysteme verwendet. Entsprechend haben diese Varianten keine Befestigungsbohrungen auf der Oberseite.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Systemdaten des Gesamtsystems | AT20xx |
|---|---|
| Moverabstand | ≥ 50 mm |
| Geometrien | beliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen) |
| Durchmesser | 180°-Kurvensegment: 267 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm (1) |
| Ausrichtung | horizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179° |
| Spitzenkraft | AT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte) |
| Dauerkraft | AT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angabe bezieht sich auf gerade Streckenabschnitte) |
| Max. Geschwindigkeit | 4 m/s |
| Max. Beschleunigung | 10 g |
| Nutzlast | bis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik |
| Zykluszeit | 250 µs |
| Absolute Genauigkeit | < ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls |
| Wiederholgenauigkeit | < ±0,01 mm (Stillstand unidirektional) |
| Gleichlaufgenauigkeit | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls |
| Systemgröße | > 100 m, > 200 Mover |
| Schutzart | IP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig) |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
(1) Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt
| Technische Daten | AT2050 |
|---|---|
| Motortyp | Langstatorlinearmotorsegment |
| Bauform | 180° Kurvensegment (Außenläufer, Klothoide) |
| Baulänge | 500 mm |
| Anschlusstechnik | Steckverbinder zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining) |
| Länge pro Einspeisung | max. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT) |
| Kühlung | Konvektion |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…40 °C |
| Elektrische Daten | AT2050 |
|---|---|
| Nennleistung | 768 W |
| Betriebsspannung | 48 V DC |
| Nennstrom | 16 A |
| Spitzenstrom | < 48 A |
| Steuerspannung | 24 V DC -15/+20 % |
| Leistungsaufnahme Steuerspannung | 30 W pro Meter Verfahrweg |
| Mechanische Daten | AT2050 |
|---|---|
| Länge | 306,7 mm |
| Breite | 39,1 mm |
| Höhe | 194,5 mm |
| Gewicht | 4,1 kg |
| Bestellangaben | XTS-Motormodule |
|---|---|
| AT2050-0500 | Motormodul, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, 306,7 mm x 39,1 mm x 194,5 mm (L x B x H), 4,1 kg, UL-zertifiziert |
| AT2050-0500-0001 | Motormodul mit Option für zusätzliche Kühlung, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 48 V DC/24 V DC, 306,7 mm x 55 mm x 194,5 mm (L x B x H), 5,2 kg, UL-zertifiziert |
| AT2050-0500-0002 | Motormodul, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant, oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 306,7 mm x 39,1 mm x 194,5 mm (L x B x H), 4,1 kg, UL-zertifiziert |
| AT2050-0500-0005 | Motormodul mit Option für zusätzliche Kühlung, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant, oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 306,7 mm x 55 mm x 194,5 mm (L x B x H), 5,2 kg, UL-zertifiziert |
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