Vollständiger Servoverstärker in kompakter EtherCAT-Klemme
Die Servoklemmen der Serie EL72xx für das Beckhoff EtherCAT-I/O-System integrieren im Standard-HD-Klemmengehäuse einen vollständigen Servoverstärker für Motoren bis 490 W.
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![Kompakte Antriebstechnik](/media/pictures/tiles/products/motion/compact-drive-technology.png)
Kompakte Antriebstechnik
Die Kleinantriebe im Niederspannungsbereich bieten sowohl Lösungen für den konventionellen als auch für den schaltschranklosen Betrieb.
![EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT](https://multimedia.beckhoff.com/media/el7201-0010__web_preview.png)
EL7201-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 2,8 A, OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201-0010, mit integriertem Absolutwert-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
![AM8100 | Servomotoren für kompakte Antriebstechnik](/media/pictures/tiles/products/motion/am81xx.png)
AM8100 | Servomotoren für kompakte Antriebstechnik
Die AM8100 sind speziell für den Betrieb mit den Komponenten der kompakten Antriebstechnik auf kleinstem Bauraum ausgelegt.
![AM8131 | Servomotor 1,3 Nm (M0), F3 (72 mm)](https://multimedia.beckhoff.com/media/am8132-xx10-xxxx_without_fan_oct__web_preview.png)
AM8131 | Servomotor 1,3 Nm (M0), F3 (72 mm)
Der Niederspannungs-Servomotor AM8131 eignet sich für hochdynamische Antriebslösungen in kompakter Bauform im Spannungsbereich < 50 V DC. Das Stillstandsdrehmoment des Motors ist wicklungsabhängig und liegt im Bereich von < 1,5 Nm. Er ist mit dem Feedbacksystem OCT (Absolut) verfügbar. Der Niederspannungs-Servomotor mit Flanschmaß F3 (72 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 14 k6 und ein freies Wellenende von d = 30 mm.
![AM8000 | Servomotoren](/media/pictures/tiles/products/motion/am80xx.png)
AM8000 | Servomotoren
Die Synchron Servomotoren der Serie AM8000 mit One Cable Technology eignen sich für Anwendungen mit höchsten Ansprüchen an Dynamik, Geschwindigkeit und Leistung.
![AG2250 | Planetengetriebe für Servo- und Schrittmotoren](/media/pictures/tiles/products/motion/ag2250.png)
AG2250 | Planetengetriebe für Servo- und Schrittmotoren
Die AG2250 sind optimal abgestimmt auf die Motoren der kompakten Antriebstechnik. Sie sind sowohl in gerader als auch in gewinkelter Bauform verfügbar.