ELM72xx: Tecnología de accionamiento compacta en robusta carcasa metálica

Servoamplificadores integrados directamente en el sistema de I/O EtherCAT con elevado rendimiento y funcionalidad

Los terminales EtherCAT ELM72xx son servoamplificadores completamente funcionales en una robusta carcasa metálica, con una corriente de salida (I_rms) de hasta 16 A y una tensión de 48 V CC para el suministro de potencia. Amplían la gama de productos Beckhoff de tecnología de accionamiento en formato de terminal y ofrecen todas las características de tecnología actuales para un mayor rendimiento y una mayor funcionalidad en comparación con los modelos EL equiparables.

La carcasa metálica del ELM72xx brinda en una disipación de calor óptima, incluso para elevadas potencias de salida, así como en un buen blindaje contra interferencias eléctricas. Los nuevos servoterminales pueden instalarse en serie directamente con los terminales EtherCAT y son por tanto un componente integral del sistema de I/O de Beckhoff. La amplia funcionalidad abarca la conexión directa de motor, Feedback y freno a través del cómodo frontend de conectores, una interfaz integrada de valor absoluto y la Tecnología de Cable Único (OCT). Los I/Os adicionales permiten el latching de valores de posición. Además, mediante el control integrado del chopper de frenado se puede conectar directamente una resistencia de frenado. A esto se suman una lógica TwinSAFE programable integrada para la implementación directa de la aplicación de seguridad en el terminal, así como la tecnología de accionamiento segura, ya sea como STO/SS1 mediante Safety-over-EtherCAT (FSoE) o bien como paquete de funciones Safe Motion para tecnología de accionamiento relevante para la seguridad mediante TwinSAFE.

Actualmente están disponibles cinco ELM72xx diferentes que a su vez están equipados con STO/SS1 o con Safe Motion:

ELM7211: Servoterminal de 1 canal con 4,5 A (I_rms)
ELM7212: Servoterminal de 2 canales con 2 x 4,5 A (I_rms)
ELM7221: Servoterminal de 1 canal con 8 A (I_rms)
ELM7222: Servoterminal de 2 canales con 2 x 8 A (I_rms)
ELM7231: Servoterminal de 1 canal con 16 A (I_rms)

En comparación con la serie EL de eficacia probada, el nivel de cableado del ELM72xx está realizado de forma conectable. Cables de motor y sensores adecuados facilitan la instalación adicionalmente. El diseño del accionamiento –ELM72xx combinado con servomotores AM8100– se realiza de la forma habitual a través del TwinCAT 3 Motion Designer (TE5910). La puesta en funcionamiento es muy sencilla gracias a la placa de características electrónica y el TwinCAT 3 Drive Manager 2 (TE5950).