Integrerade servoförstärkare med förbättrad prestanda och funktion direkt i EtherCAT-I/O-systemet

Metallhöljet på ELM72xx ger en optimal värmeavledning även vid höga utgångseffekter samt en god avskärmning mot elektrisk störningspåverkan. De nya modulerna kan integreras direkt med EtherCAT-I/O-systemet. Den bland huvudfunktionerna finner man enkel direkt inkoppling av motorn, återkoppling och broms via det bekväma frontkontakterna, ett integrerad absolutgivar-interface och stöd för One Cable Technology (OCT). Ytterligare I/Os ger möjligheten att frysa positionsvärden. Genom den integrerade broms-transistor-styrningen kan även ett bromsmotstånd kopplas in direkt. TwinSAFE stöd gör det möjligt att integrera säker kod för säkerhetsapplikationen direkt i modulen. Stöd finns för Safe-Torque-Off STO/SS1 via Safety-over-EtherCAT (FSoE) eller Safe Motion för avancerad kontroll av servoaxlar med hjälp av TwinCAT och TwinSAFE.

Just nu är fem olika ELM72xxtillgängliga som i sin tur är utrustade med STO/SS1 eller Safe Motion:

• ELM7211: 1-Kanal-servoklämma med 4,5 A (I_eff)
• ELM7212: 2-Kanal-servoklämma med 2 x 4,5 A (I_eff)
• ELM7221: 1-Kanal-servoklämma med 8 A (I_eff)
• ELM7222: 2-Kanal-servoklämma med 2 x 8 A (I_eff)
• ELM7231: 1-Kanal-servoklämma med 16 A (I_eff)

Jackbara kontakter gör det enkelt att ansluta motor och återkoppling till ELM72xx system och med färdiga motor- och givar-kablar underlättas installationen ytterligare. Utvecklingen av servolösningar med ELM72xx kombinerade med servomotorerna i AM8100-serien – sker på sedvanligt sätt via TwinCAT 3 Motion Designer (TE5910). Med TwinCAT 3 Drive Manager 2 (TE5950) blir driftsättningen av nya drivsystemlösningar snabb och enkel.