ELM72xx: compacte aandrijvingstechnologie in een robuuste metalen behuizing

Beckhoff integreert servo aandrijvingen met hogere prestaties en functionaliteit rechtstreeks in het EterCAT I/O-systeem

De EtherCAT Terminals ELM72xx zijn volwaardige servo aandrijvingen in een robuuste metalen behuizing met een uitgangsstroom (I_eff) van maximaal 16 A bij 48 V DC spanning voor de stroomvoorziening. Zij vormen een uitbreiding van het Beckhoff portfolio voor compacte aandrijvingstechnologie in het I/O terminalformaat en bieden alle moderne technologische features bij hoge prestaties t.o.v. vergelijkbare I/O ontwerpen uit de EL-serie.

De metalen behuizing van de ELM72xx zorgt voor een optimale warmteafvoer, zelfs bij hoge uitgangsvermogens en een optimale afscherming tegen elektrische interferentie. De nieuwe servo klemmen kunnen direct worden verbonden met de EtherCAT klemmen en vormen zo een integraal onderdeel van het Beckhoff I/O-systeem. De uitgebreide functionaliteit omvat de directe aansluiting van de motor, feedback en rem via het handige connectorfront-end, een geïntegreerde absolute-waarde-interface en de One Cable Technology (OCT). Extra I/O’s maken het vergrendelen van positiewaarden mogelijk. Dankzij de geïntegreerde remchopperregeling kan bovendien een remweerstand direct worden aangesloten. Bovendien integreert het systeem ook programmeerbare TwinSAFE Logic voor de directe implementatie van de veiligheidstoepassing in de terminal en veilige aandrijftechnologie, hetzij als STO/SS1 via Safety over EtherCAT (FSoE) of als omvangrijk Safe Motion functies voor veiligheidsrelevante aandrijvingstechnologie via TwinSAFE.

Momenteel zijn vijf verschillende ELM72xx beschikbaar, die op hun beurt uitgerust zijn met STO/SS1 of met Safe Motion:

ELM7211: 1-kanaals-servoterminal met 4,5 A (I_eff)
ELM7212: 2-kanaals-servoterminal met 2 x 4,5 A (I_eff)
ELM7221: 1-kanaals-servoterminal met 8 A (I_eff)
ELM7222: 2-kanaals-servoterminal met 2 x 8 A (I_eff)
ELM7231: 1-kanaals-servoterminal met 16 A (I_eff)

In tegenstelling tot de gevestigde EL-serie, maakt het bedradingsniveau van de ELM72xx gebruik van een insteekbaar ontwerp. Bijpassende motor- en sensorkabels zorgen voor een nog eenvoudigere installatie. De aandrijving – ELM72xx gecombineerd met AM8100-servomotoren – wordt zoals gebruikelijk ontworpen via de TwinCAT 3 Motion Designer (TE5910). De inbedrijfstelling is dankzij het elektronische typeplaatje en de TwinCAT 3 Drive Manager 2 (TE5950) zeer eenvoudig.