El controlador de motor compacto e integrado reduce el cableado y aumenta la capacidad de diagnóstico de los sistemas de transportadores de rodillos

El EtherCAT Box I/O EP7402 ofrece dos salidas con controlador Motion integrado para la conexión directa de motores de rodillo de 24 V DC y otros motores BLDC (hasta 3,5 A). A través de ocho entradas/salidas digitales adicionales pueden conectarse, p. ej., barreras fotoeléctricas, o también puede implementarse una comunicación entre diferentes módulos sin el controlador central. El EP7402 asume el control completo del motor de rodillos independientemente del fabricante del transportador o del motor. El control del motor se lleva a cabo sin sensores. Se pueden configurar la corriente nominal máxima, las rampas de aceleración o frenado, así como diversos otros parámetros, lo que permite una adaptación óptima a diferentes aplicaciones.

Para una operación únicamente de transportador, el EP7402 también puede funcionar sin PLC y proporciona funciones como Acumulación de Presión Cero (ZPA; Zero Pressure Accumulation), así como descarga simple o en bloque. En la derivación EtherCAT adicional pueden conectarse otros dispositivos EtherCAT como, por ejemplo, I/Os analógicas, lectores de código de barras o dispositivos de seguridad. Con unas dimensiones de apenas 174 x 60 x 36,5 mm, el EtherCAT Box puede montarse en cualquier posición en perfiles laterales estándar de la estructura de cintas transportadoras. No requiere una cubierta de protección adicional, lo que ahorra aún más espacio de instalación. El suministro de energía y la comunicación EtherCAT tienen lugar a través de un solo cable con un conector híbrido B23 ENP (capacidad de corriente de 28 A/45 °C).