Il motor controller integrato e compatto riduce le operazioni di cablaggio e accresce le capacità diagnostiche nel settore dei sistemi di trasporto a rulli

L’EtherCAT-I/O Box EP7402 offre due uscite con controllore di movimento integrato per il collegamento diretto di motori a rulli per trasportatori a 24 V DC o altri motori BLDC (fino a 3,5 A). Otto ingressi/uscite digitali supplementari consentono di collegare, ad esempio, fotocellule o di realizzare la comunicazione tra i vari moduli senza un sistema di controllo centrale. L’EP7402 gestisce l'intero controllo del motore a prescindere dal costruttore del trasportatore o del motore. L’unità di controllo del motore è di tipo sensorless. Il sistema consente di configurare la corrente nominale massima, le rampe di accelerazione o di frenata ed altri parametri, in modo tale da realizzare la soluzione ottimale per qualsiasi applicazione.

Nella sola modalità di trasporto, l'EP7402 può essere gestito anche senza PLC e fornisce funzionalità quali Zero Pressure Accumulation (ZPA), nonché scarico singolo o in blocco. Possono essere collegati ulteriori dispositivi EtherCAT, quali ad esempio I/O digitali e analogici, lettori di codici a barre o dispositivi di sicurezza. Grazie al design compatto e contenuto di soli 174 x 60 x 36,5 mm, l'EtherCAT Box può essere montato in qualsiasi punto dei profili laterali standard del telaio del nastro trasportatore. Non richiede alcuna copertura protettiva aggiuntiva, consentendo quindi di risparmiare ulteriore spazio di installazione. L'alimentazione e la comunicazione EtherCAT viaggiano nello stesso cavo con un connettore ibrido B23 ENP (portata di corrente 28 A/45 °C).