EL51xx: EtherCAT I/O-serie uitgebreid met vier zeer compacte en krachtige aansluitingen

Compacte en kosteneffectieve analyse van incrementele signalen

Incrementele encoders zijn in veel toepassingen onmisbaar geworden door hun compacte vorm en lage prijs. In deze belangrijke behoefte voorziet Beckhoff met de uitgebreide serie EtherCAT-aansluitingen EL51xx voor het analyseren van 5 V incrementele encoders met RS422- en TTL-signalen. Dankzij de uitbreiding met vier zeer compacte en krachtige I/O’s kan de analyse van incrementele signalen in de controller nu op een nog kleiner oppervlak en tegen lagere kosten worden gerealiseerd.

De vier nieuwe EtherCAT-aansluitingen registreren incrementele signalen met hoge frequenties tot 5 MHz en beschikken over allerlei parameterinstelmogelijkheden en ingebouwde functies, die een optimale aanpassing aan de besturingstaken mogelijk maken.

Elke afzonderlijke EtherCAT-aansluiting biedt een geïntegreerde sensorvoeding, die kan worden ingesteld op 5, 12 of 24 V. Er kunnen encoders met differentiële RS422-, 5 V TTL- of open collector-interface worden aangesloten. Door interne pull-up-weerstanden is voor de analyse van de open collector geen externe bedrading nodig. De extra 24 V digitale ingangen dienen voor het opslaan, blokkeren en instellen van de tellerstand. Talrijke ingebouwde functies, zoals een roterende asfunctie, werkstukmeting en stilstandbewaking, maken bovendien een voorbewerking van de gegevens direct in de aansluiting mogelijk. Daarnaast is onder andere meting van een periode, frequentie en snelheid met een resolutie van 10 ns beschikbaar. Bovendien is een duty cycle-meting van het inkomende signaal geïmplementeerd. Door de optionele interpolerende micro-increment functionaliteit kunnen bij dynamische assen nog nauwkeurigere asposities worden geregistreerd. Het synchroon inlezen van de positiewaarde met andere procesgegevens in het EtherCAT systeem wordt via de uiterst nauwkeurige Distributed Clocks (gedistribueerde klokken) van EtherCAT gerealiseerd. Op die manier kunnen besturingstaken eenvoudig en precies met elkaar worden gesynchroniseerd. De EL51xx-serie wordt uitgebreid met de volgende EtherCAT-aansluitingen:

EL5102: 2-kanaals incrementele encoderinterface, 5 V (RS422, TTL, open collector)
EL5112: 2-kanaals incrementele encoderinterface, 5 V (2 x AB of 1 x ABC RS422, TTL, open collector)
EL5122: 2-kanaals incrementele encoderinterface, 5 V single-ended (TTL, open collector)
EL5131: 1-kanaals incrementele encoderinterface, 5 V met twee parametreerbare 24 V DC-uitgangen