採用無電纜技術(NCT)的 XTS 系統:輸送系統構成一個高度靈活的多機器人系統
倍福 的 XTS 磁懸浮輸送系統已被成千上萬台的設備證明是設備製造領域的創新關鍵,其功能範圍仍在不斷擴展,未來市場潛力巨大。無電纜技術(NCT)就是最好的例子,它直接實現XTS 動子的非接觸式供電和同步即時數據通訊,使得動子能夠藉由末端執行器實現各種不同的機器人功能。此外,XTS 能夠配備大量動子,構成一個靈活的、能夠並存執行流程步驟的多機器人系統,將區域生產力提高數倍。
XTS 是一個線性輸送系統,有大量動子沿著軌道獨立移動。這些動子具有很多功能,包括成組運行以及與其它工序同步。軌道由採用模組化設計的馬達模組構成,可以是開放式的,也可以是閉合式的,可以很方便地實現應用所需的系統佈局。閉合移動路徑能夠提高生產率,因為動子不必空著回到生產線的起點。
無電纜技術作為功能擴展,支持使用各種末端執行器,不會降低 XTS 解決方案的高動態性和靈活性。動子上安裝的標準執行機構或感測器等末端執行器用於在線性移動期間完成各種工程步驟。例如,在包裝領域,幾乎所有用於進料或加工過程的輸送帶、分揀、機器人技術或物料搬運系統都可以受益於這項技術,打造出具有突破性意義的創新解決方案,實現高度自動化的系統中複雜的產品和物料搬運。此外,與傳統的機器人系統相比,XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數倍,可以在更小的空間內容納更多的功能。
幾乎無限的應用可能性
NCT 支持直接在動子上執行大量運動命令,例如,旋轉和對齊產品以進行掃描條碼或檢驗品質。動子上配備的帶馬達驅動的夾爪、磁性夾具或真空吸盤可以即時拾取、輸送和存放物品,使得動子成為可移動的物料流系統。
使用這樣的多夾具系統可以為無數應用帶來好處。例如,在烹飪食材配送服務中,各種馬達或真空夾具可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。動子將從預定的工作站拾取食材,並將食材放置在餐盒的相應位置,用軟體控制,可以輕鬆更改規格,並完成小批量、客製化生產。由於 XTS 具有可追溯性,因此在從分揀到訂單貼標,再到供應商取貨的過程中,每一種食材都能追根朔源。另一個類似的典型用例是藥品包裝。在這裡,可以使用合適的末端執行器旋轉容器,將其密封或進行品質檢驗。
完全相容的功能擴展
由於採用 NCT 的 XTS 元件可與標準系統完全相容,因此可以將 NCT 整合到現有的 XTS 應用中。繼續使用現有的系統元件不僅可以減少系統升級時間,而且還可以節省資源。此外,完全集成到 XTS 模組化系統中帶來的優勢是:除了需使用的末端執行器之外,無需額外的元件。動子上的末端執行器也透過中央 TwinCAT 自動化軟體進行控制,使得 TwinCAT 中的所有過程都能以微秒級精度協調同步,並大幅降低工程師的工作量。