模組化和靈活性助於實現多臂協作機器人

ATRO整合驅動功能的標準電機模組，加上各種形狀設計和長度的連接模組，讓用戶能夠靈活組構建不同的機器人運動學結構，並能夠根據具體的應用需求精準優化機器人解決方案。機器人控制器完全整合在具有各種自動化功能的 TwinCAT 控制平台， 因此也能夠輕鬆實現完整的設備解決方案。

ATRO 連接模組是一種無源機械模組， 可根據相應的需求調整動力結構設計或工作空間。 倍福將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模組，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。我們在Automatica 2023展示了基於 T 型連接模組、且每個機械臂上有四個馬達模組（即關節）的雙臂協作機器人運動學應用實例。由於 ATRO 系統整合介質傳輸接口， 從底座到末端執行器等所有軸均可雙向無限旋轉，因此共同主軸可被用作連續旋轉軸，可作為可移動的機器人底座。兩個機械臂因而同時被引導到不同的作業區域，它們可以抓取、放置或加工工件。整體結構不僅節省空間，還能夠實現高速、高效的解決方案，機器人無需因為軸的旋轉限制而做無用的返程。兩個夾具的壓縮空氣以及能源供應在結構內部透過模組的 ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執行器。新的 L 型和 S 型連接模組支持四自由度機器人運動學，可用於實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示新型 L 形連接模組的特殊功能：在設計上， 這種機器人配置的軸不會相互碰撞，代表所有軸都能夠雙向無限制旋轉。所有機器人配置都使用軟體避免自我碰撞。

整個倍福系統中的另一項創新是將可插拔和模組化的 MX-System 作為機器人和設備控制器。由電源模組、工業 PC 模組、數位輸入/輸出模組以及安全模組組成的 MX-System 配置使得 ATRO 系統可以完全在無控制櫃的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模組透過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源並實現 EtherCAT 通訊。對於末端執行器的氣動控制，可在 MX-System 中提供新的氣動模組。從而構成一個完整、緊湊、無控制櫃的機器人控制系統，可以輕鬆地在設備或單元內擴展，實現更多自動化任務。