XPlanar 輸送系統新增動子識別功能和動子型號

更多的功能和動子型號提升產品輸送靈活性

Beckhoff XPlanar 平面磁懸浮輸送系統，具備高達六個自由度的運動，可靈活輸送產品，於 2018 年導入市場，此後不斷擴展其功能。 XPlanar得益於新的動子識別、可在平面方磚上雙向操作的動子、矩形動子和動子耦合，現在可以更靈活地輸送產品。

XPlanar 動子 ID 識別緩衝框可以透過讀取動子唯一序列號的方式一對一識別 XPlanar 動子。無需額外使用硬體即可輕鬆將 ID 識別緩衝框安裝在動子上，這樣即使是在斷電後，也能夠無縫跟踪動子和產品。有了這項功能，用戶只需編寫適當的程式，便可以省去動子在系統啟動時必須回到特定起始位置的步驟。

新款 XPlanar 動子 APM4221 是 APM4xxx 系列中尺寸第二大的型號，其有效負載最大為 1kg，非常適合用於輸送具有高包裝密度的小型產品。這款動子的尺寸為 127 x 127mm，可以在佔地面積非常小的一個方磚寬度的軌道上完成來回的環狀軌跡運動。這也同樣適用於新品 APM4230 矩形動子，其尺寸為 115 x 155 mm，有效負載最大為 0.8 kg。如果將平面模塊表面的寬度增加到兩個方磚的寬度，同樣是新品的 APM4350 矩形動子（155 x 235 mm）就能三向輸送最重 3.0 kg 且長度較長的產品。

XPlanar 動子 APM4550 是尺寸最大的型號（235 x 235 mm），有效負載高達 4.2 kg，適合輸送體積更大、重量更重的產品。也可以使用更精密的工件運載裝置和連接部件滿足一些客製化需求。 XPlanar 也可以輸送和定位重量遠遠超過 4.2 kg 的有效負載，透過使用適配器將多個動子機械連接在一起，有效負載呈線性增長。例如，組合四個 APM4550 動子，扣除適配器重量後，最大有效負載為 14.8 kg。