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EL5001-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, Monitor

EL5001-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, Monitor

EL5001-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, Monitor

Data, Clock
Run-LED
Power
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
D+, D-
Cl+, Cl-
+24 V (2x)
0 V (2x)
Schirm
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5001-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, Monitor

EL5001-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, Monitor

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die EtherCAT-Klemme EL5001-0011 kann in eine SSI-Master-/Slave-Kommunikation zwischengeschaltet werden. Sie dient zum passiven Mitlesen des Datenaustauschs zwischen SSI-Master und SSI-Slave (Encoder). Dadurch kann der aktuelle Positionswert weiteren Steuerungsmodulen zur Verfügung gestellt werden. Die EL5001-0011 bietet optional eine 24-V-Geberbetriebsspannung an.

 

Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

 

Besondere Eigenschaften:

  • automatische Baudratendetektion bis max. 1 MHz
  • Kodierung: Gray und binär
  • Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
  • separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten

 

Über die Distributed-Clocks-Funktion kann der Zeitpunkt der Datenerfassung vom Geber über einen Zeitstempel ausgegeben werden. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5001-0011
TechnikSSI-Monitor-Interface
Anzahl Kanäle1
GeberanschlussD+, D-, Cl+, Cl-
Geberbetriebsspannung24 V DC (über Powerkontakte)
Distributed Clocksja
Signalausgang (Takt)Differenzsignal (RS422)
Signaleingang (Daten)Differenzsignal (RS422)
Spannungsversorgung24 V DC über Powerkontakte
Stromaufnahme Powerkontakte20 mA typ. + Last
Übertragungsrateneinstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
Serieller Eingangeinstellbar bis 32 Bit, 24 Bit voreingestellt
DatenrichtungLesen
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Stromaufnahme E-Bus130 mA typ.
Besondere Eigenschaftenkein Clockausgang (simply listening), Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar, Power-Fail-Bit aktivierbar
Gewichtca. 100 g
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL, ATEX, IECEx
Ex-KennzeichnungATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
GehäusedatenEL-24-2x8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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