Unternehmenszentrale Österreich
Beckhoff Automation GmbH
KI-gestütztes Engineering mit TwinCAT Chat
Universelle Netzrückspeisung AX8820
MX-System von Beckhoff
Entdecken Sie unsere jüngsten Produktentwicklungen, Erweiterungen und Innovationen aus den Bereichen Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik, Automatisierungssoftware, schaltschranklose Automatisierung und industrielle Bildverarbeitung.
Enormer Leistungssprung durch Prozessorkerne im Turbo-Modus – TwinCAT Core Boost für mehr Rechenperformance in Echtzeit
Linux®-Distribution von Beckhoff als Basis für neuartige Runtime
Vier neue EtherCAT-Klemmen für die mehrkanalige Messbrückenerfassung mit integrierter Spannungsversorgung.
Multifunktional und leistungsstark mit 16 Bit und bis zu 8 Kanälen für alle Norm-Signale zwischen ±10 V und ±20 mA.
Beckhoff bietet eine in TwinCAT 3 nahtlos integrierte Lösung für Maschinelles Lernen (ML).
Die universelle Netzrückspeisung AX8820 dient zur Rückspeisung von regenerativer Energie ins Versorgungsnetz.
Die AM8300-Servomotoren eignen sich aufgrund der integrierten Wasserkühlung für Anwendungen mit extremen Anforderungen an Leistungsfähigkeit und Dynamik.
Mit TwinCAT MC3 präsentiert Beckhoff die neueste Generation im Bereich von Motion-Softwarelösungen.
Enormer Leistungssprung durch Prozessorkerne im Turbo-Modus – TwinCAT Core Boost für mehr Rechenperformance in Echtzeit
Linux®-Distribution von Beckhoff als Basis für neuartige Runtime
Die Embedded-PCs der Serie CX5300 ergänzen die CX5200-Baureihe um deutlich leistungsfähigere Prozessoren der Intel-Atom®-x6-Serie.
Der C6043 erweitert die Baureihe ultra-kompakter Industrie-PCs um ein performantes Gerät mit einem ab Werk belegbaren Slot für leistungsstarke Grafikkarten. Durch die modernsten Intel®-Core™-Prozessoren und hoch-parallelisierende NVIDIA-Grafikprozessoren lässt sich der PC perfekt als zentrale Steuerungseinheit für sehr komplexe Applikationen nutzen. Dazu zählen Anwendungen mit hohen Ansprüchen an 3D-Grafik oder tief integrierte Vision- und KI-Programmbausteine bei minimalen Zykluszeiten. Die Beckhoff Steuerungssoftware TwinCAT 3 kann dies vollintegriert abbilden – ohne weitere Software oder Schnittstellen. Mit dem zusätzlich frei belegbaren PCIe-Kompakt-Modulslot kann der C6043 flexibel um ergänzende Funktionen erweitert werden.
Der Industrie-Server C6670-0020 ist mit zwei Intel®-Xeon®-Scalable-Prozessoren der 5. Generation mit bis zu 32 Cores pro CPU und einem Speicher von 128 bis 1.024 GB DDR5-RAM ausgestattet. Damit eignet er sich ideal für Maschinensteuerungen, zum Beispiel mit dem Planarmotorantriebssystem XPlanar. Der C6670-0020 kann mit M.2-NVMe-SSDs bis 640 GB und bis zu zwei Festplatten mit 1, 2 oder 4 TB bestellt werden und verfügt über fünf freie PCIe-Slots für z. B. EtherCAT- oder Ethernet-Feldbuskarten.
Der Einbau-Panel-PC ist mit Intel-Atom®-Prozessoren der x6-Serie ausgestattet.
Der Panel-PC ist mit Intel-Atom®-Prozessoren der x6-Serie ausgestattet.
Der Panel-PC mit 100 x 100 Tragarmadaption ist mit Intel-Atom®-Prozessoren der x6-Serie ausgestattet.
Die EL3008-0003 ist für die Messung von gestapelten Spannungen bis 1000 V CAT II ausgelegt wie z. B. in Akkumulatoren und Brennstoffzellen. Der Minus-Pol der einen Zelle ist zugleich der Plus-Pol der nächsten. Im Verbund mit der hohen galvanischen Isolierung zum E-Bus können mit diesen Klemmen große Zellenstapel mit wenig Messleitungen erfasst werden. Das Zellenverhalten kann so im Normalbetrieb überwacht werden, in Fehlerfällen ist eine schnelle Reaktion möglich.
Die analogen Eingangsklemmen EL3072, EL3074 und EL3078 erfassen 10-V/20-mA-Normsignale mit 16-Bit-Auflösung und bis zu 2000 Messwerten in der Sekunde. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar, es können je Kanal Signale im Bereich von -10…+10 V, 0…+10 V, -20…+20 mA , 0…+20 mA und 4…+20 mA verarbeitet werden. Elektrisch sind dabei Spannungs- und Stromsignal an unterschiedlichen Klemmpunkten anzuschließen. Die Spannungs- und Stromeingänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Mit einem technischen Messbereich von ±107 % vom Nennbereich unterstützen die Klemmen auch die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43.
Die analoge Eingangsklemme EL3184 für HART-fähige Feldgeräte versorgt im Feld befindliche Messumformer und überträgt deren analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät. Mit einem technischen Messbereich von 107 % vom Nennbereich unterstützt die Klemme auch die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43.
Die analoge Eingangsklemme EL3314-0092 erlaubt den direkten Anschluss von vier Thermoelementen in 2-Leitertechnik. Die Kanäle sind untereinander und zum E-Bus galvanisch getrennt, dadurch werden Beeinträchtigungen und Beschädigungen durch Querströme verhindert. Es werden diverse Thermoelement-Typen unterstützt; die Umrechnung der Spannung in Temperatur erfolgt bereits innerhalb der Klemme. Mit der Klemme sind auch mV-Messungen möglich. Drahtbruch wird durch Error-LEDs und am Feldbus signalisiert. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch interne präzise Temperaturmessung an den Anschlussklemmen, aber auch ein Betrieb mit externer Kaltstelle ist möglich.
Die analoge Eingangsklemme EL3361 ermöglicht den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder einer Wägezelle unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde.
Die analoge Eingangsklemme EL3361-0100 ermöglicht den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder einer Wägezelle unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde. Die integrierte Brückenspeisung wird aus den 24 V der Powerkontakte erzeugt.
Die analoge Eingangsklemme EL3362 ermöglicht den direkten Anschluss von Widerstandsbrücken (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder Wägezellen unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde.
Die analoge Eingangsklemme EL3362-0100 ermöglicht den direkten Anschluss von Widerstandsbrücken (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder Wägezellen unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde. Die integrierte Brückenspeisung wird aus den 24 V der Powerkontakte erzeugt.
Die analogen Ausgangsklemmen EL4072, EL4074 und EL4078 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit 16 Bit Auflösung und bis zu 2000 Werten je Sekunde aus. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar. Es können pro Kanal alle bekannte Norm-Signale im Bereich von ±10 V und ±20 mA ausgegeben werden, wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können auch hohe Bürdenwiderstände treiben und melden eine Überlastung bzw. Drahtbruch bzw. bei Spannungsausgang Kurzschluss. Die Spannungs- und Stromausgänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Die EL4072 und EL4074 verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem technischen Ausgabebereich von ±107 % vom nominellen Bereich können die Kanäle auch atypische Sollwerte transportieren z.B. zur Fehlerübermittlung.
Die analogen Ausgangsklemmen EL4072, EL4074 und EL4078 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit 16 Bit Auflösung und bis zu 2000 Werten je Sekunde aus. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar. Es können pro Kanal alle bekannte Norm-Signale im Bereich von ±10 V und ±20 mA ausgegeben werden, wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können auch hohe Bürdenwiderstände treiben und melden eine Überlastung bzw. Drahtbruch bzw. bei Spannungsausgang Kurzschluss. Die Spannungs- und Stromausgänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Die EL4072 und EL4074 verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem technischen Ausgabebereich von ±107 % vom nominellen Bereich können die Kanäle auch atypische Sollwerte transportieren z.B. zur Fehlerübermittlung.
Die analogen Ausgangsklemmen EL4072, EL4074 und EL4078 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit 16 Bit Auflösung und bis zu 2000 Werten je Sekunde aus. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar. Es können pro Kanal alle bekannte Norm-Signale im Bereich von ±10 V und ±20 mA ausgegeben werden, wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können auch hohe Bürdenwiderstände treiben und melden eine Überlastung bzw. Drahtbruch bzw. bei Spannungsausgang Kurzschluss. Die Spannungs- und Stromausgänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Die EL4072 und EL4074 verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem technischen Ausgabebereich von ±107 % vom nominellen Bereich können die Kanäle auch atypische Sollwerte transportieren z.B. zur Fehlerübermittlung.
Die analoge Eingangsklemme EL4374 kombiniert zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge, die einzeln von der Steuerung/TwinCAT über CoE auf Strom- oder Spannungsbetrieb parametriert werden können. Je nach Einstellung verarbeiten die Kanäle Signale mit 2 kSps im Bereich von -10/0 bis +10 V oder -20/0/+4 bis +20 mA.
Die EL5031-0011 dient zum direkten Anschluss eines Geber mit EnDat-2.2-Interface. Das bidirektionale Interface ermöglicht das automatische Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten sowie internen und externen Temperaturwerten und des elektronischen Typenschildes des Encoders. Die EL5031-0011 zeichnet sich dadurch aus, dass die Positionswerte zur feineren Auflösung nach dem Oversampling-Prinzip verarbeitet werden. Zusätzlich wird auch eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung gestellt. Umfangreiche Funktionen ermöglichen eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme.
Die EL6184 bietet vier Schnittstellen um HART-fähige Feldgeräte einzubinden. Dabei dient die EtherCAT-Klemme als Secondary Master und kann auf bestehende Verbindungen aufgeschaltet werden. So können beispielsweise Wartungs- und Diagnosedaten aus Feldgeräten abgerufen werden, wie es im Kontext der NAMUR Open Architecture (NOA) der Fall ist.
Die Netzteilklemme EL9501 erzeugt aus der 24 V DC Eingangsspannung eine einstellbare Ausgangsspannung. Damit eignet sie sich zur Versorgung von Sensoren oder Geräten, die weniger als die üblicherweise vorhandenen 24 V benötigen. Sie kann auch wie eine analoge Ausgangsklemme zur Simulation von langsam veränderlichen Signalen verwendet werden, verfügt aber über deutlich mehr Ausgangsleistung als ein 20-mA-Kanal. Der Betriebszustand wird per LED und Prozessdaten ausgegeben. Die Diagnose beinhaltet u. a. den ausgegebenen Strom und die ausgegebene Spannung, die Einbindung der Klemme in einen externen Regelkreis z. B. zur Reduktion von Lasteffekten ist also möglich.
Die Netzteilklemme EL9561 erzeugt aus der 24 V DC Eingangsspannung eine einstellbare Ausgangsspannung. Damit eignet sie sich zur Versorgung von Sensoren oder Geräten, die weniger als die üblicherweise vorhandenen 24 V benötigen. Sie kann auch wie eine analoge Ausgangsklemme zur Simulation von langsam veränderlichen Signalen verwendet werden, verfügt aber über deutlich mehr Ausgangsleistung als ein 20-mA-Kanal. Der Betriebszustand wird per LED und Prozessdaten ausgegeben. Die Diagnose beinhaltet u. a. den ausgegebenen Strom und die ausgegebene Spannung, die Einbindung der Klemme in einen externen Regelkreis z. B. zur Reduktion von Lasteffekten ist also möglich.
Die Netzteilklemme EL9562 erzeugt aus der 24 V DC Eingangsspannung zwei galvanisch getrennte Ausgangsspannungen. Die Ausgangsspannungen können an der Klemme mit einem Strom von 0,2 A abgegriffen werden. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Die Power-LEDs zeigen den Betriebszustand der Klemme an. Es besteht eine galvanische Trennung zwischen der Eingangsspannung und den Ausgangsspannungen von 500 V. Die beiden Ausgangsspannungen sind ebenfalls galvanisch voneinander getrennt. Durch Verschalten beider Spannungen kann eine symmetrische Gleichspannung erzeugt werden.
Die Netzteilklemme EL9562-0015 erzeugt aus der 24 V DC Eingangsspannung zwei galvanisch getrennte Ausgangsspannungen mit 15 V DC. Die Ausgangsspannungen können an der Klemme mit einem Strom von 0,3 A abgegriffen, sie sind untereinander und zur Eingangsspannung galvanisch getrennt. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Die Power-LEDs zeigen den Betriebszustand der Klemme an. Es besteht eine galvanische Trennung zwischen der Eingangsspannung und den Ausgangsspannungen von 500 V. Die beiden Ausgangsspannungen sind ebenfalls voneinander galvanisch getrennt. Durch Verschalten beider Spannungen, kann eine symmetrische Gleichspannung erzeugt werden.
Die EtherCAT-Klemme ELM3102-0120 der Basisserie ist eine auf Spannungs- und Strommessung reduzierte Version der ELM3702-0101. Sie bietet die Messbereiche +60 V…-20 mV und ±20 mA bei einer schnellen Samplingrate von 20 kSps je Kanal. Durch die galvanische Trennung zwischen den Kanälen kann sie in komplexen Umgebungen hochgenau Signale erfassen, die auf unterschiedlichen oder schwankenden Potenzialen liegen.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101-0090 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen über das Signal Distribution Board. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang des Moduls kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Der Encoder kann mit 5 V DC direkt aus dem EtherCAT-Steckmodul gespeist werden.
Die EtherCAT Box EP1258-0002 mit digitalen Eingängen erfasst schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Die EP1258-0502 bietet, im Vergleich zur EP1258-0002, durch die XFC-Multi-Timestamp-Funktion eine höhere Performance. Mit der Timestamp-Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich exakt nachvollziehen. Während die EP1258-0002 pro Buszyklus einen Flankenwechsel mit Zeitstempel aufnehmen kann, bietet die EP1258-0502 die Möglichkeit, bis zu 32 Ereignisse mit Zeitstempel zu registrieren. Die EP1258-0502 wird durch das Distributed-Clocks-System mit anderen EtherCAT-Teilnehmern synchronisiert, sodass Ereignisse in der gesamten Anlage auf einer einheitlichen Zeitbasis gemessen werden können. Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Je M12-Buchse sind zwei Kanäle verfügbar.
Die EtherCAT Box EP2534-0002 regelt den Ausgangsstrom durch Pulsweitensteuerung der Peripheriespannung auf vier Kanälen. Die Stromwerte 0 bis zum maximalen Ausgangsstrom 2 A werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Der Summenstrom aller Ausgänge ist auf 4 A begrenzt. Die Ausgangsstufen sind überlast- und kurzschlusssicher. Der Signalzustand der Kanäle wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Je M12-Buchse ist ein Kanal verfügbar.
Die EtherCAT Box EP3744-2041 mit sechs digitalen Ein-, zwei digitalen Ausgängen und vier Druckeingängen erfasst diese Signale und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss der digitalen Signale erfolgt über 4-polige M8-Schraubverbinder.
Die EtherCAT Box EP3744-3041 mit sechs digitalen Ein-, zwei digitalen Ausgängen und vier Druckeingängen erfasst diese Signale und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss der digitalen Signale erfolgt über 4-polige M8-Schraubverbinder.
Die EtherCAT Box EP3751-0160 verfügt über einen internen ultra-low-noise 3-Achs-Beschleunigungssensor mit 20-Bit-Auflösung und einem wählbaren Messbereich von ±2 g, ±4 g und ±8 g. Die Abtastfrequenz beträgt 4 kHz. Der verbaute Sensor eignet sich für Aplikationen bei denen niedrige Frequenzen mit möglichst geringem Rauschen überwacht werden müssen. Applikationen können z. B. Bauwerksüberwachung, Brückenmonitoring, Robotics oder Condition Monitoring sein.
Die EtherCAT Box EP3754-0002 verfügt über vier analoge Multifunktions-Eingänge, die einzeln umfangreich parametriert werden können:
Die EP9214-0024 ermöglicht den Anschluss von vier EtherCAT-Box-Spannungsversorgungszweigen. In jedem 24-V-DC-Zweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung US und Peripheriespannung UP überwacht, begrenzt und ggf. abgeschaltet.
Die EP9224-0024 ermöglicht den Anschluss von vier EtherCAT-Box-Spannungsversorgungszweigen. In jedem 24-V-Zweig wird der Stromverbrauch für Steuerspannung US und Peripheriespannung UP überwacht, begrenzt und ggf. abgeschaltet.
Die EtherCAT Box EP9320-0022 ist der Nachfolger der EP9300-0022. Sie verbindet PROFINET-RT-Netzwerke mit den EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx, ERxxxx oder EQxxxx) und setzt die Telegramme von PROFINET RT auf EtherCAT um. Eine Station besteht aus einer EP9320-0022 und einer beliebigen Anzahl von EtherCAT-Box-Modulen. Der Anschluss an PROFINET erfolgt über eine D-kodierte M12-Buchse (In/Out). Mit EtherCAT verfügt die PROFINET-RT-Box über ein unterlagertes, leistungsfähiges und ultraschnelles I/O-System mit einer großen Modulauswahl. Die EP9320-0022 unterstützt das PROFINET-Profil und fügt sich damit nahtlos in PROFINET-RT-Netzwerke ein.
Das IO-Link-Modul EP6224-0522 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Auf den M12-Buchsen mit den Class-A-Ports steht zusätzlich ein digitaler Eingang mit Timestamp zur Verfügung, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels angibt.
Der DC/DC-Wandler PS9711-2410-0000 ist ein Spannungswandler und arbeitet mit Eingangsspannungen zwischen 18 V DC bis 35 V DC. Er erzeugt eine Ausgangsspannung von 24 V DC.
Der DC/DC-Wandler PS9731-2410-0000 ist ein Spannungswandler und arbeitet mit Eingangsspannungen zwischen 36 V DC bis 60 V DC. Er erzeugt eine Ausgangsspannung von 24 V DC mit 10 A.
Der DC/DC-Wandler PS9771-2440-0000 ist ein Spannungswandler und arbeitet mit Eingangsspannungen zwischen 475 V DC bis 750 V DC. Er erzeugt eine Ausgangsspannung von 24 V DC mit 40 A.
Der neue Gigabit-Datenkern für Hybridsteckverbinder mit Geschwindigkeiten von bis zu 10 GBit/s und 500 MHz.
Die universelle Netzrückspeisung AX8820 dient zur Rückspeisung von regenerativer Energie ins Versorgungsnetz.
Die AM8300-Servomotoren eignen sich aufgrund der integrierten Wasserkühlung für Anwendungen mit extremen Anforderungen an Leistungsfähigkeit und Dynamik.
Schrittmotoren mit integrierter Schrittmotorendstufe für die Realisierung schaltschrankloser Maschinenkonzepte im Kleinspannungsbereich.
Integriertes OCT-Feedbacksystem für einfachsten Linearmotor-Einsatz
Das Achsmodul enthält den Spannungszwischenkreis und den Wechselrichter zur Speisung des Motors. Je nach erforderlicher Achsanzahl werden die Achsmodule an das Einspeisemodul angereiht und bilden das Mehrachs-Servosystem. Es können Achsmodule unterschiedlicher Leistung kombiniert werden, um die optimale Auslegung der einzelnen Achsen zu ermöglichen.
Der Niederspannungs-Servomotor AM8121 eignet sich für hochdynamische Antriebslösungen in kompakter Bauform im Spannungsbereich < 50 V DC. Das Stillstandsdrehmoment des Motors ist wicklungsabhängig und liegt im Bereich von < 1,5 Nm. Er ist mit dem Feedbacksystem OCT (Absolut) verfügbar. Der Niederspannungs-Servomotor mit Flanschmaß F2 (58 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 9 k6 und ein freies Wellenende von d = 20 mm.
Der Niederspannungs-Servomotor AM8123 eignet sich für hochdynamische Antriebslösungen in kompakter Bauform im Spannungsbereich < 50 V DC. Das Stillstandsdrehmoment des Motors ist wicklungsabhängig und liegt im Bereich von < 1,5 Nm. Er ist mit dem Feedbacksystem OCT (Absolut) verfügbar. Der Niederspannungs-Servomotor mit Flanschmaß F2 (58 mm) und Baulänge 3 hat einen Wellendurchmesser b = 9 k6 und ein freies Wellenende von d = 20 mm.
Der integrierte Servoantrieb AMI8121 kombiniert im Spannungsbereich < 48 V DC Servomotor, Endstufe und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform. Er eignet sich für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 400 W. Das Stillstandsmoment des Motors liegt bei 0,5 Nm. Der integrierte Servoantrieb mit Flanschmaß F2 (58 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 9 k6 und ein freies Wellenende von d = 20 mm.
Das AMP8620-Modul wird direkt an das Versorgungsnetz angeschlossen, wodurch der Stellflächenbedarf sowie der Verkabelungsaufwand für die gesamte Maschine minimiert wird. Es enthält alle hierfür benötigten Schaltungsteile wie Netzfilter, Gleichrichter und Ladeschaltung für die integrierten Zwischenkreiskondensatoren. An das Versorgungsmodul können wahlweise weitere Verteilermodule oder dezentrale AMP8000-Servoantriebe angeschlossen werden. Es verfügt über zwei EtherCAT P-Ausgänge, über die entweder EtherCAT P-Module versorgt oder zum Systemausbau benötigte weitere Versorgungsmodule kontaktiert werden können. Das im Versorgungsmodul integrierte sichere 24-V-Netzteil stellt sicher, dass die Logik-Spannungsversorgung das zulässige Niveau nicht überschreitet. Die im Versorgungsmodul integrierten Zwischenkreiskondensatoren speichern die regeneratorische Energie des gesamten Systems und stellen diese anschließend für Beschleunigungsvorgänge wieder zur Verfügung. So ist gewährleistet, dass die zugeführte Energie bestmöglich genutzt wird.
Das AMP8620-Modul wird direkt an das Versorgungsnetz angeschlossen, wodurch der Stellflächenbedarf sowie der Verkabelungsaufwand für die gesamte Maschine minimiert wird. Es enthält alle hierfür benötigten Schaltungsteile wie Netzfilter, Gleichrichter und Ladeschaltung für die integrierten Zwischenkreiskondensatoren. An das Versorgungsmodul können wahlweise weitere Verteilermodule oder dezentrale AMP8000-Servoantriebe angeschlossen werden. Es verfügt über zwei EtherCAT P-Ausgänge, über die entweder EtherCAT P-Module versorgt oder zum Systemausbau benötigte weitere Versorgungsmodule kontaktiert werden können. Das im Versorgungsmodul integrierte sichere 24-V-Netzteil stellt sicher, dass die Logik-Spannungsversorgung das zulässige Niveau nicht überschreitet. Die im Versorgungsmodul integrierten Zwischenkreiskondensatoren speichern die regeneratorische Energie des gesamten Systems und stellen diese anschließend für Beschleunigungsvorgänge wieder zur Verfügung. So ist gewährleistet, dass die zugeführte Energie bestmöglich genutzt wird.
Das AMP8620-Modul wird direkt an das Versorgungsnetz angeschlossen, wodurch der Stellflächenbedarf sowie der Verkabelungsaufwand für die gesamte Maschine minimiert wird. Es enthält alle hierfür benötigten Schaltungsteile wie Netzfilter, Gleichrichter und Ladeschaltung für die integrierten Zwischenkreiskondensatoren. An das Versorgungsmodul können wahlweise weitere Verteilermodule oder dezentrale AMP8000-Servoantriebe angeschlossen werden. Es verfügt über zwei EtherCAT P-Ausgänge, über die entweder EtherCAT P-Module versorgt oder zum Systemausbau benötigte weitere Versorgungsmodule kontaktiert werden können. Das im Versorgungsmodul integrierte sichere 24-V-Netzteil stellt sicher, dass die Logik-Spannungsversorgung das zulässige Niveau nicht überschreitet. Die im Versorgungsmodul integrierten Zwischenkreiskondensatoren speichern die regeneratorische Energie des gesamten Systems und stellen diese anschließend für Beschleunigungsvorgänge wieder zur Verfügung. So ist gewährleistet, dass die zugeführte Energie bestmöglich genutzt wird.
Über das Verteilermodul AMP8805 ist das AMP8000-System mit nur einer Leitung kaskadierbar, sodass auch komplexe Maschinen mit einfachem Topologieaufbau realisiert werden können. Es stehen fünf Motorausgänge zur Verfügung, um dezentrale Servoantriebe oder weitere Verteilermodule anzuschließen. Aufgrund der hohen Schutzart kann das Verteilermodul direkt in das Maschinenlayout integriert werden. Dies reduziert die Leitungslängen und den Verdrahtungsaufwand erheblich, da nur eine einzige Leitung vom Schaltschrank an die Maschine geführt bzw. vom Versorgungsmodul AMP8620 verlegt werden muss.
Das ATRO-System bietet einen einzigartigen, modularen und flexiblen Industrieroboter-Baukasten, der vollständig in das Beckhoff Automatisierungssystem integriert ist.
Die XPlanar-Kachel APS4244 misst 320 mm x 320 mm und ist damit ideal geeignet für den 2-Wege-Betrieb von APM43x0-Movern (155 mm Breite). APS4244 kann beliebig mit APS4242 kombiniert werden. Ein minimaler Platzbedarf für entsprechende XPlanar-Systeme ist gewährleistet.
Die XPlanar-Kachel APS4224 misst 160 mm x 320 mm und ist damit ideal geeignet für den 1-Weg-Betrieb von APM43x0-Movern (155 mm Breite). Die lange Seite der Kachel wird parallel zur Y-Achse des Gesamtsystems installiert. Ein minimaler Platzbedarf für entsprechende XPlanar-Systeme ist gewährleistet.
Die XPlanar-Kachel APS4242 misst 320 mm x 160 mm und ist damit ideal geeignet für den 1-Weg-Betrieb von APM43x0-Movern (155 mm Breite). Die lange Seite der Kachel wird parallel zur X-Achse des Gesamtsystems installiert. Ein minimaler Platzbedarf für entsprechende XPlanar-Systeme ist gewährleistet.
Die Schrittmotor-Baureihe AS2000 wird um das inkrementelle Encoderinterface mit 5-V-Spannungsversorgung und TTL/RS422-Schnittstelle erweitert.
Das Faltenbalg-Kit AX2090-PB13-0200 schützt die Spindel der Elektrozylinderbaureihen AA3033 und AA3133 vor äußeren Umgebungseinflüssen und erhöht die Schutzart des jeweiligen Zylinders auf bis zu IP65.
Mehr Flexibilität in der Automationsentwicklung durch Modularisierung und Erweiterungen
Für die Engineering-Umgebung TwinCAT XAE hat Beckhoff TwinCAT Chat entwickelt.
Mit TwinCAT MC3 präsentiert Beckhoff die neueste Generation im Bereich von Motion-Softwarelösungen.
Linux®-Distribution von Beckhoff als Basis für neuartige Runtime
Die TwinCAT 3 Analytics Functions haben zusätzliche Erweiterungen ihrer Funktionen erhalten.
TE1402 TwinCAT 3 Target for Embedded Coder® ist eine Erweiterung von TE1400 TwinCAT 3 Target for Simulink®. In Ergänzung zu TwinCAT 3 Target for Simulink®, welches für die automatische Codegenerierung den Simulink® Coder (GRT-Target) von MathWorks nutzt, kann durch TE1402 der Embedded Coder® (ERT-Target) von MathWorks verwendet werden. TE1402 unterstützt also grundsätzlich die Funktionen von TE1400 und nutzt zusätzlich die Eigenschaften des Embedded Coders®, um eine Target-Plattform-Spezialisierung zu erreichen. Beispielsweise können CPU-spezifische Befehlssatzerweiterungen genutzt werden, um die Ausführungszeit des erstellten Modells auf dem Beckhoff Industrie-PC zu reduzieren.
Die TwinCAT 3 Simulation Runtime for FMI stellt eine Schnittstelle für Simulationstools zur Verfügung, die das Functional Mockup Interface (FMI) unterstützen. Die Schnittstelle basiert auf der TwinCAT 3 UserMode Runtime, die aus dem Simulationstool synchronisiert aufgerufen wird. Diese wird zusammen mit einer Schnittstellen-Beschreibung, die in TwinCAT konfiguriert wird, in eine FMU exportiert, und kann als Co-Simulation in jedes Simulationstool importiert werden, welches die FMI-Schnittstelle unterstützt. Unterstützt werden FMI 2.0 und 3.0. Das TwinCAT-Projekt, welches in der FMU ausgeführt werden soll, kann ebenfalls Bestandteil der FMU sein. Es ist auch möglich, sich mit einem TwinCAT-Engineering-System auf diese UM-Runtime zu verbinden und den in der FMU ausgeführten Code in TwinCAT zu überwachen oder zu ändern.
Neu
Der TwinCAT 3 Machine Learning Creator erstellt auf Basis von Datensätzen automatisiert KI-Modelle. Diese KI-Modelle lassen sich hinsichtlich der Genauigkeit und Latenz optimieren und sind so optimal auf die Ausführung auf Beckhoff Industrie-PCs mit TwinCAT-Produkten abgestimmt. Die generierten Modelle können dennoch auch als standardisierte ONNX-Modelle außerhalb der Beckhoff Produkte eingesetzt werden. Für die Anwendung mit TwinCAT-Produkten wird neben der ONNX-Datei zusätzlich eine PLCopen XML mit IEC 61131-3-Code erstellt, welche die komplette KI-Pipeline beschreibt und nahtlos in TwinCAT importiert werden kann.
Die Erweiterung TF2400 TwinCAT 3 HMI Audit Trail ermöglicht eine sichere Aufzeichnung von Änderungen des HMI-Bedieners und von aufgetretenen Systemereignissen, damit sie chronologisch zurückverfolgt werden können. Die Einträge werden in einer Datenbank gespeichert und können als PDF-Report generiert oder in unterschiedlichen Formaten (JSON, HTML, CSV) exportiert werden. Elektronische Signaturen erlauben das erneute Authentifizieren eines Benutzers mit höheren Rechten. Das Produkt ermöglicht, Anwendungen nach den Vorgaben FDA 21 CFR Part 11, GAMP und GMP zu entwickeln.
Die Erweiterung TF2400 TwinCAT 3 HMI Audit Trail beinhaltet standardmäßig 250 Audit Trail-Symbole. Sollen weitere Symbole überwacht werden, stehen mit TF24x0 optionale Pakete zur Verfügung, um die Anzahl zu erhöhen. Die Zahl am Ende der Paketbezeichnung stellt die Anzahl der Symbole dar, die enthalten sind (z. B. 1000 zusätzliche Symbole bei TF2430 TwinCAT 3 HMI Audit Trail Symbols Pack 1000). Die Gesamtanzahl an Audit Trail-Symbolen ermittelt sich aus der Summe der einzelnen Pakete.
Der TwinCAT 3 Machine Learning Server beinhaltet standardmäßig eine Verbindung zu einem lokalen Client (lokale TwinCAT-Laufzeit). Sollen (ggf. weitere) TwinCAT-Laufzeiten remote auf einen TwinCAT 3 Machine Learning Server zugreifen, müssen diese Laufzeiten jeweils mit einer Lizenz für den TF3830 TwinCAT 3 Machine Learning Client ausgestattet werden.
Mit TwinCAT 3 CNC Axes Pack unlimited ist der Ausbau auf insgesamt 128 Achsen/geregelte Spindeln, davon maximal 32 Bahnachsen und maximal 12 geregelte Spindeln, möglich.
Mit TwinCAT 3 CNC Milling Base steht ein umfangreiches Paket verschiedener Zyklen für die dreiachsige Fräs- und Bohrbearbeitung zur Verfügung. Es erleichtert die Programmierung entsprechender Maschinen durch Kapselung der erforderlichen Abläufe in parametrierbare und wiederverwendbare Bausteine.
Der TwinCAT 3 Vision Beckhoff Camera Connector bietet die Möglichkeit, Beckhoff Kameras direkt in die TwinCAT-Architektur einzubinden. Die Kameras werden in der gleichen Entwicklungsumgebung wie Feldbuskomponenten oder Achsen konfiguriert. Getriggert aus der Echtzeit heraus können Bildaufnahme und SPS bzw. Motion hoch synchronisiert betrieben werden.
TwinCAT 3 Vision Code Quality enthält Funktionen zur Qualitätsbewertung von verschiedenen 1D- und 2D-Codes. Die Bewertung erfolgt nach den Standards ISO/IEC 15415 und ISO/IEC 15416.
TwinCAT 3 Vision OCR enthält Funktionen zur optischen Zeichenerkennung (Optical Character Recognition). Die Funktionen identifizieren Zeichen in einem Bild und geben die erkannte Zeichenkette zurück.
TwinCAT 3 Vision Neural Network bietet eine integrierte Lösung für Maschinelles Lernen (ML) für Vision-spezifische Anwendungsfälle. Die Ausführung der Machine-Learning-Modelle erfolgt in der Echtzeit. Mithilfe dieser Modelle können komplexe Datenanalysen automatisch gelernt werden. Damit lassen sich aufwendige, manuell erstellte Programmkonstrukte ersetzen.
Die Baseplate MB3112-0000-0000 verfügt über 12 kombinierte Daten- und Leistungs-Steckplätze. Der erste Steckplatz ist vorgesehen für den EtherCAT-Anschluss. Dieser Steckplatz kann nur von einem IPC- oder Koppler-Modul genutzt werden. Die weiteren Steckplätze können mit beliebigen 1-, 2- oder 3-reihigen Modulen belegt werden. Die Baseplate verfügt über 6 Anschlusspunkte für den Potentialausgleich.
Das DC-Link-Netzteil generiert die Zwischenkreisspannung (Gleichspannung) zur Versorgung der Achsmodule und der Optionsmodule aus der Netzspannung. Es enthält alle hierfür benötigten Schaltungsteile, wie Netzfilter, Gleichrichter und Ladeschaltung für die integrierten Zwischenkreiskondensatoren.
Das Achsmodul enthält den Spannungszwischenkreis und den Wechselrichter zur Speisung des Motors. Je nach erforderlicher Achsanzahl werden die Achsmodule hinter dem DC-Link-Netzteil auf die Baseplate montiert und bilden so ein Mehrachssystem. Es können Achsmodule unterschiedlicher Leistung kombiniert werden, um die optimale Auslegung der einzelnen Achsen zu ermöglichen.
Das Modul MS1163-2201-3449 ist ein 3-phasiges Leistungseinspeisemodul mit Eingangssicherungen und rotem Hauptschalter für bis zu 63 A. Zur Versorgung der 24-V-DC-Steuerspannung ist ein Netzteil mit einem Ausgangsstrom von 18 A DC bereits integriert. Des Weiteren werden mit diesem Modul noch typische Energiedaten wie z. B. Strom, Spannung, Wirkleistung, cos φ und Frequenz erfasst.
Das MS6040-2100-2340 ist ein 48-V-DC-Netzteil mit einem Ausgangsstrom von 40 A. Eingangsseitig besitzt das Modul einen Weitbereichseingang, eine aktive Oberwellenkorrektur (PFC) und eine Einschaltstrombegrenzung. Das Ausgangsverhalten und die Ausgangsleistung sind individuell einstellbar. Zusätzlich ist das Netzteil in der Lage, Energie in die primärseitige Versorgung zurückzuspeisen.
Die Unit VUI20x0 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges monochromes Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.
Die Unit VUI20x1 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges farbiges Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.
Die Unit VUI20x0 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges monochromes Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.
Die Unit VUI20x1 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges farbiges Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.
Der TwinCAT 3 Vision Beckhoff Camera Connector bietet die Möglichkeit, Beckhoff Kameras direkt in die TwinCAT-Architektur einzubinden. Die Kameras werden in der gleichen Entwicklungsumgebung wie Feldbuskomponenten oder Achsen konfiguriert. Getriggert aus der Echtzeit heraus können Bildaufnahme und SPS bzw. Motion hoch synchronisiert betrieben werden.
TwinCAT 3 Vision Code Quality enthält Funktionen zur Qualitätsbewertung von verschiedenen 1D- und 2D-Codes. Die Bewertung erfolgt nach den Standards ISO/IEC 15415 und ISO/IEC 15416.
TwinCAT 3 Vision OCR enthält Funktionen zur optischen Zeichenerkennung (Optical Character Recognition). Die Funktionen identifizieren Zeichen in einem Bild und geben die erkannte Zeichenkette zurück.
TwinCAT 3 Vision Neural Network bietet eine integrierte Lösung für Maschinelles Lernen (ML) für Vision-spezifische Anwendungsfälle. Die Ausführung der Machine-Learning-Modelle erfolgt in der Echtzeit. Mithilfe dieser Modelle können komplexe Datenanalysen automatisch gelernt werden. Damit lassen sich aufwendige, manuell erstellte Programmkonstrukte ersetzen.