TF5560 | TwinCAT 3 MC3 Fluid PowerNeu

TwinCAT 3 MC3 Fluid Power erweitert TF5500 TwinCAT 3 MC3 Base um eine vollständige Hydraulik-Integration in TwinCAT. Dazu bietet TwinCAT 3 MC3 Fluid Power eine herstellerunabhängige Regelung von Position, Geschwindigkeit und Druck/Kraft.

Es werden drei Antriebstechnologien unterstützt:

• ventilgeregelte Antriebe
• pumpengeregelte Antriebe
• drehzahlvariable Antriebe

Die Software gewährleistet eine gleichermaßen tiefe Integration von elektrischen und hydraulischen Achsen und ermöglicht eine nahtlose Interaktion, präzise Synchronisation und flexible Integration über verschiedene Hardwareplattformen hinweg. Mit der skalierbaren Plattform kann TwinCAT 3 MC3 Fluid Power für eine Vielzahl von Anwendungsfällen eingesetzt werden, von hydraulischen Insellösungen bis hin zu kompletten Maschinensteuerungssystemen.

Es vereinfacht die Inbetriebnahme durch die Verwendung von hydraulikspezifischen Eingabeparametern, z. B. Zylinderdesign und Drucksensoren, zur direkten Berechnung der Zylinderkraft. Die Bibliothek enthält eine integrierte Filterfunktionalität und unterstützt verschiedene Positionsgeber (z. B. EtherCAT, SSI, EnDat®, analog). Zusätzlich bietet sie die Überwachung von Soft Limits und des Schleppfehlers, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Ein hydraulisch optimierter Regelkreis mit integrierter Aufnahme der Ventilkennlinie verbessert die Genauigkeit und Regelstabilität.