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EL5021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EL5021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EL5021 | 1-Kanal-SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS

Run-LED
C
Period
Error-LED
Encoder
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A/Sin+
B/Cos+
C
5-V-UP-Encoder
A/Sin-
B/Cos-
C
0-V-Encoder
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EL5021 | 1-Kanal-SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss eines Messtasters oder Encoders mit sinusförmigem, differenziellen Spannungsausgang 1 VSS. Es können Eingangsfrequenz von max. 250 kHz ausgewertet werden. Über die C-Spur des Gebers, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, kann der aktuelle Zählerstand genullt (reset) oder separat gespeichert werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Anschlusspunkte der Klemme. Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren, setzen
  • Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale
  • integrierte Frequenzmessung
  • integrierte 5-V-DC-Geberbetriebsspannung

 

Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt. Dabei setzt sich der Zählwert aus der Anzahl der ganzen Perioden, max. 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max. 13 Bit Auflösung, zusammen. Zusätzlich stellt die EL5021 eine interne Frequenzmessung zur Verfügung. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC), das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

 

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5021
TechnikSinus/Cosinus-Encoder-Interface für differenzielles 1-VSS-Signal
Anzahl Kanäle1
Geberanschluss1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv)
Geberbetriebsspannung5 V DC/max. 0,5 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zählermax. 24 Bit (einstellbar)
Eingangsfrequenz250 kHz @ 10 Bit (Abtastfrequenz 70 MHz)
Distributed Clocksja
Nennspannung24 V DC an Powerkontakt
Stromaufnahme Powerkontakte50 mA typ. + Last
Auflösungmax. 13 Bit, 8192 Schritte je Periode
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Stromaufnahme E-Bus120 mA typ.
Besondere EigenschaftenLatch, Reset, Zählrichtung ändern, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Periodenzähler max. 24 Bit
Gewichtca. 55 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Steckbare Verdrahtungbei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL, ATEX, IECEx
Ex-KennzeichnungATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
GehäusedatenEL-12-8pinES-12-8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDsKlemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
e*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,08…1,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16
e*: AWG28…16,
f*: AWG28…16,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm9…10 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Bestellangaben
EL5021EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS
ES5021EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS, steckbare Verdrahtung

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