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EL5032 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2

EL5032 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2

EL5032 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2

Run-LED
Enabled-LED1
Error-LED1
Enabled-LED2
Error-LED2
ENC-Supply
RX-LED1
RX-LED2
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Data 1+
Clock 1+
ENC-Supply
Schirm
Data 2+
Clock 2+
ENC-Supply
Schirm
Data 1–
Clock 1–
GND
Schirm
Data 2–
Clock 2–
GND
Schirm
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5032 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2

EL5032 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die EL5032 dient zum direkten Anschluss zweier Geber mit EnDat-2.2-Interface. Das bidirektionale Interface ermöglicht das automatische Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten sowie internen und externen Temperaturwerten und des elektronischen Typenschildes des Encoders. Zusätzlich stellt die EL5032 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung. Umfangreiche Funktionen ermöglichen eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme.

 

Besondere Eigenschaften:

 

  • automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
  • Speichern von benutzerdefinierten Daten im Geber
  • Positionswertausgabe mit bis zu 48 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
  • integrierte Geschwindigkeitsberechnung
  • integrierte Geberversorgung

 

Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5032 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus

 

Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5032
TechnikEnDat-2.2-Interface (Bestellbezeichnung EnDat22)
Anzahl Kanäle2
GeberanschlussD+, D-, C+, C-
Geberbetriebsspannungwahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
BefehlePositionswerte lesen inkl. Zusatzinformation wählbar über MRS-Code (Memory Range Select), Parameter lesen und schreiben, Reset-Funktionen
Auflösungmax. 48 Bit Positionswert
Stromaufnahme Powerkontakte150 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus120 mA typ.
Distributed Clocksja
Besondere EigenschaftenSpeicherung der Nullpunktverschiebung, elektronisches Typenschild, Diagnose, Warnung, inkl. Leitungslängenkompensation bis 100 m, Auslesen der Geber-Temperaturwerte, integrierte Geschwindigkeitsberechnung
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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