AMP8041 | Dezentraler Servoantrieb 2,35…2,40 Nm (M₀), F4 (87 mm)

Der permanentmagneterregte Drehstrom-Synchron-Motor AMP8041 mit integriertem Antriebsverstärker kann wahlweise mit Multiturn oder Singleturn-Encoder ausgestattet werden. Mit One Cable Automation, der Einkabellösung EtherCAT P, verfügt er über eine einfache, komfortable und fehlersichere Anschlussmöglichkeit an das dezentrale Versorgungsmodul AMP8600 bzw. das dezentrale Verteilermodul AMP8800.

Der dezentrale Servoantrieb mit Flanschmaß F4 (87 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 19 k6 und ein freies Wellenende von d = 40 mm.

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

Der dezentrale Servoantrieb AMP8000 enthält standardmäßig TwinSAFE zur Realisierung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen STO/SS1 gemäß IEC 61800-5-2. Optional ist er mit folgenden TwinSAFE Safe Motion Sicherheitsfunktionen verfügbar:

• Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
• Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
• Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI)
• Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
• Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
• Bremsfunktion (SBC, SBT)

Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.

Zur Realisierung von Safety-Projekten ist der TwinCAT 3 Safety Editor TE9000 und der TwinSAFE Loader/User TE9200 zu verwenden.