EL5021-0090 | TwinSAFE SC: 1-Kanal-SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS
Encoder
+24 V
EL5021-0090 | TwinSAFE SC: 1-Kanal-SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS
TwinSAFE SC: Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar machen
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Die EtherCAT-Klemme EL5021-0090 dient zum direkten Anschluss eines Messtasters oder Encoders mit sinusförmigem, differenziellen Spannungsausgang 1 VSS. Es können Eingangsfrequenz von max. 250 kHz ausgewertet werden. Über die C-Spur des Gebers, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, kann der aktuelle Zählerstand genullt (reset) oder separat gespeichert werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Anschlusspunkte der Klemme. Die EL5021-0090 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.
Zusätzlich unterstützt die EL5021-0090 TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.
Besondere Eigenschaften:
- Zähler speichern, sperren, setzen
- Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale
- integrierte Frequenzmessung
- integrierte 5-V-DC-Geberbetriebsspannung
Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt. Dabei setzt sich der Zählwert aus der Anzahl der ganzen Perioden, max. 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max. 13 Bit Auflösung, zusammen. Zusätzlich stellt die EL5021-0090 eine interne Frequenzmessung zur Verfügung. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC), das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL5021-0090 |
|---|---|
| Technik | Sinus/Cosinus-Encoder-Interface für differenzielles 1-VSS-Signal |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Geberanschluss | 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) |
| Geberbetriebsspannung | 5 V DC/max. 0,5 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
| Zähler | max. 24 Bit (einstellbar) |
| Eingangsfrequenz | 250 kHz (Abtastung der Eingangssignale mit 70 MHz) |
| Distributed Clocks | ja |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 50 mA typ. + Last |
| Auflösung | max. 13 Bit, 8192 Schritte je Periode |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
| Besondere Eigenschaften | TwinSAFE SC, Latch, Reset, Zählrichtung ändern, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Periodenzähler max. 24 Bit |
| Gewicht | ca. 55 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx |
| Ex-Kennzeichnung | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Gehäusedaten | EL-12-8pin |
|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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