TF5130 | TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC

TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen der SPS und der Robotersteuerung von Stäubli über eine gemeinsame Schnittstelle. Die Bewegungen des Roboters können direkt in der SPS programmiert und die Istwerte des Roboters in Echtzeit abgeglichen werden. TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC vereint SPS-Steuerung und Roboter auf einer Plattform und ermöglicht die Programmierung aus einem System heraus ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache.

Kommunikation über EtherCAT

Die Kommunikation wird über EtherCAT realisiert. Hierzu tauschen TwinCAT als EtherCAT-Master und die Robotersteuerung von Stäubli als EtherCAT-Slave Daten aus.

Von TwinCAT werden über EtherCAT Verfahrkommandos zum Roboter übertragen. Durch diese effiziente und performante Kommunikation können aus der SPS sehr schnell Kommandos an den Roboter übertragen werden. Zudem hat der SPS-Programmierer jederzeit in Echtzeit Zugriff auf die Positionsdaten des Roboters. Zusätzlich können noch Verfahrprogramme, die sich auf der Robotersteuerung in einer Datenbank befinden, über dieses Interface aktiviert werden.

Downloadhinweis: Bitte nur lizenzieren, ist in der Installation von TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE) enthalten.