TS5060 | TwinCAT NC FIFO Axes

Mit TwinCAT 3 NC FIFO Axes können extern generierte und in die NC eingespeiste Positionssollwerte zyklisch an die Achsen ausgegeben werden. Dabei ist die Sollwertgenerierung so aufgebaut, dass bei der zeitlichen Abarbeitung der FIFO-Einträge nicht nur die Sollposition, sondern auch die Sollgeschwindigkeit ermittelt und zum Antrieb übertragen wird. Zwischen zwei benachbarten FIFO-Einträgen wird, falls notwendig, interpoliert.