KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
+24 V
versorgung
48 V, 0 V
KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
Kompakte Antriebstechnik
Die Busklemme KL2541 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die Schrittmotorklemme KL2541 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die KL2541 eine preiswerte Kleinservoachse dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
- Technische Daten
- Bestellangaben
- Zubehör
- Software
- Dokumentation und Downloads
- Beckhoff Information System
- Application Notes
- Ergänzende Produkte
- Ähnliche Produkte
| Technische Daten | KL2541 | KL2541-0006 |
|---|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik | |
| Anzahl Kanäle | 1 | |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor, Encodereingang | |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Encoder | |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss | |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) | |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) | |
| Ausgangsstrom | max. 5,0 A | |
| Geberversorgung | 24 V DC | 5 V DC |
| Schrittfrequenz | 125.000 Schritte/s max. | |
| Schrittmuster | Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping | |
| Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz | |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) | |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable | |
| Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended | |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) | |
| Stromaufn. Powerkontakte | 35 mA typ. | |
| Stromaufnahme K-Bus | 100 mA typ. | |
| Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status | |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang | |
| Potenzialtrennung | 500 V (K-Bus/Signalspannung) | |
| Gewicht | ca. 100 g | |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung | |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation | |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen KSxxxx-Klemmen | |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL | |
| Gehäusedaten | KL-24-2x8pin | KS-24-2x8pin |
|---|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
| Material | Polycarbonat | |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG 28…14, f*: AWG 28…14, a*: AWG 26…16 | e*: AWG 28…16, f*: AWG 28…16, a*: AWG 26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm | |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A | |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
| Bestellangaben | |
|---|---|
| KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder |
| KS2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtung |
| KL2541-0006 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, 5 V DC Geberbetriebsspannung |
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