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EPP5101-0011 | EtherCAT P-Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, D-Sub

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EPP5101-0011 | EtherCAT P-Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, D-Sub

EtherCAT P-Signaleingang
EtherCAT P-Signalausgang
D-Sub, 15-polig
Statusanzeige Signal
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
1 | Tx+/GNDS
2 | Rx+/GNDP
3 | Rx-/UP
4 | Tx-/US
1 | A
2 | GNDS
3 | B
4 | VCC
5 | n.c.
6 | n.c.
7 | /C
8 | Latch
9 | /A
10 | GNDS
11 | /B
12 | VCC
13 | /ERR
14 | C
15 | Gate
Draufsicht 
Steckerbelegung 
EPP5101-0011 | EtherCAT P-Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, D-Sub

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EtherCAT P | Die neue Einkabellösung auf dem Weg zur schaltschranklosen Automatisierung

EtherCAT P | Die neue Einkabellösung auf dem Weg zur schaltschranklosen Automatisierung

Die EtherCAT P-Box EPP5101-0011 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die D-Sub-Buchse der EPP5101-0011.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren und setzen
  • integrierte Frequenz- und Periodenmessung
  • optional als 5-V-Zähler einsetzbar
  • Mikroinkremente-Funktionalität
  • synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
  • Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht die EPP5101-0011 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EPP5101-0011 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) unterstützen das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEPP5101-0011
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, P-kodiert, geschirmt
TechnikInkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL), Zähler, Impulsgeber
EncodertypInkremental-Encoder
Anzahl Kanäle1
Anschluss Encoder/SensorD-Sub-Buchse, 15-polig
Geberbetriebsspannung5 V DC/150 mA (aus US)
Nennspannung24 V DC (-15 %/+20 %)
Zähler32 oder 16 Bit, binär
Grenzfrequenz4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 1 MHz
Quadraturdecoder4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch16/32 Bit
BefehleLesen, Setzen, Aktivieren
Distributed Clocksja
Stromaufnahme aus US100 mA typ.
Potenzialtrennung500 V
Gewichtca. 165 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Gehäusedaten8 x M8, 4 x M12
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 126 mm x 26,5 mm
MaterialPA6 (Polyamid)
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3

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