Die EtherCAT P-Box EPP5151-0002 ist ein Interface zu 24-V-DC-Single-ended-Signalen. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der EPP5151-0002.
Besondere Eigenschaften:
- Zähler speichern, sperren und setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente-Funktionalität
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht die EPP5151-0002 die Messung einer Periode oder Frequenz. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EPP5151-0002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EPP5151-0002 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, P-kodiert, geschirmt |
| Anschlusstechnik | M12-Buchse, 8-polig |
| Encodertyp | Inkremental-Encoder |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Geberanschluss | 1 x A, B, C: 24 V DC, Single-Ended-Anschluss, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ. |
| Geberbetriebsspannung | 24 V DC/0,5 A (aus US) |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Eingangssignal | 24 V DC, Single-Ended |
| Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Grenzfrequenz | 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 100 kHz |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Nullimpuls-Latch | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
| Distributed Clocks | ja |
| Stromaufnahme aus US | typ. 100 mA |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
Inhalte werden geladen ...
| Material Compliance | EPP5151-0002 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
© Beckhoff Automation 2026 - Nutzungsbedingungen