ER5101-1002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12, Sensorversorgung 24 V DC, Zinkdruckguss

Die EtherCAT Box ER5101-1002 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Der C-Eingang kann optional als Latch-Eingang genutzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der ER5101-1002.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren und setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 5-V-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente-Funktionalität
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht die ER5101-1002 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die ER5101-1002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) unterstützt sie das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.