ER7041-2002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss
connection
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
3, 4 | GND Motor
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
ER7041-2002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss
Verkabelungsübersicht
Die EtherCAT Box ER7041-2002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die ER7041-2002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse. Die externe Motoreinspeisung erfolgt über einen integrierten Stecker.
Die EtherCAT-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | ER7041-2002 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Anzahl Ausgänge | 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang |
| Anzahl Eingänge | 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) |
| Anschlusstechnik | M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Nennspannung | 8…48 V DC |
| Ausgangsstrom | 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) |
| Distributed Clocks | ja |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
| Schrittmuster | 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp) |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Stromaufnahme aus US | 120 mA |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Motoreinspeisung über Stecker |
| Gewicht | ca. 265 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | Zinkdruckguss |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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| Material Compliance | ER7041-2002 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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