LösenAnheftenSchließen
Suche

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Run-LED, Encoder
A, B
C, Latch
E1, E2
Driver, Power
Turn CW, CCW
Enable, Warning
Error A, B
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Spannungsversorg.
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Run-LED, Encoder
A, B
C, Latch
E1, E2
Driver, Power
Turn CW, CCW
Enable, Warning
Error A, B
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Spannungsversorg.
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7041 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

 

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.

 

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Nach oben
Technische DatenEL7041, ES7041EL7041-1000
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Encoder
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Schrittmotor
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrommax. 5,0 A
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzca. 30 kHz
Auflösungca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
GeberanschlussA, B, C, Gate/Latch
Eingangsfrequenzmax. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufnahme Powerkontakte50 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus140 mA typ.
Distributed Clocksja
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encoderfür resonanzkritische Anwendungen, Encodereingang
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Gewichtca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtungbei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
Nach oben
GehäusedatenEL-24-2x8pinES-24-2x8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDsKlemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²		e*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,08…1,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16		e*: AWG28…16,
f*: AWG28…16,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm9…10 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Bestellangaben
EL7041EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
ES7041EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtung

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

Inhalte werden geladen ...

© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen

Zustimmung zur Exportkontrolle und Sanktionskonformität

Um myBeckhoff weiterhin nutzen zu können, müssen Sie die Bedingungen der Exportkontrolle und Sanktionskonformität zustimmen.

Sollten Sie die Bedingungen ablehnen, werden Sie automatisch aus myBeckhoff ausgeloggt.

Ablehnen Akzeptieren